1、木管組：包括短笛、長笛、雙簧管、單簧管、大管、英國管等樂器。
2、銅管組：包括圓號、小號、長號、大號、中音號、次中音號等樂器。
3、打擊樂組：包括定音鼓、交響大鼓、小軍鼓、架子鼓、鈴鼓、三角鐵、木琴、鐘琴、響板、鈸、鑼、管鐘等樂器。
4、弦樂組：包括小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴、豎琴、鋼琴等樂器。
起源形成：
管弦樂隊的形成與發展可以從17世紀說起，在17世紀以前，樂器基本上應用於人們的生活與勞動中，如狩獵，戰爭，慶典祀祭，集合娛樂等場合。到了17世紀便形成了最原始的管弦樂隊，它通常包括維奧爾琴，長笛，雙簧管，木管號，長號，鼓和羽管鍵琴的集合演奏，無壹定之規。
到了18世紀，由於樂器性能有所改進，小提琴替代維奧爾琴而加入管弦樂隊；羽管鍵琴或管風琴采用數字低音演奏；曼海姆樂派首先把單簧管引入管弦樂隊。這樣便形成了管弦樂隊的雛型。
在18世紀至19世紀，海頓和貝多芬在管弦樂隊的應用上已基本完善了小、中型編制的管弦樂隊。比如海頓所用管弦樂隊，包括木管8人，銅管4人，定音鼓1人，弦樂若幹約30人左右，去掉了羽管鍵琴的數字低音演奏。
貝多芬所使用樂隊包括，木管10人，銅管7人，定音鼓1人，弦樂若幹，約50人左右。這基本上已經形成了雙管編制的管弦樂隊。19世紀，柏遼茲，瓦格納等人的作品，在管弦樂隊的應用上，將編制擴大到了3管，4管並加入了踏板豎琴。
到了19世紀末，拉威爾，斯特拉文斯基等人常用完善的有時是擴充的龐大3管，4管編制管弦樂隊，來完成他們豐富多彩、奇異壯麗的交響樂作品。
20世紀初，理查·施特勞斯，馬勒將樂隊發展為擴充4管，5管最大規模編制。以後的作曲家們，則又有了恢復使用小型管弦樂隊的現象。綜觀以上，管弦樂隊的形成與變化，基本上是沿著從小逐漸增大的脈絡發展的。