翻譯為：將軍規定，軍營中不準縱馬奔馳。於是皇上就放松了韁繩，讓馬慢慢行走。
出自西漢司馬遷《周亞夫軍細柳》，原文選段：
壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅馳。”於是天子乃按轡徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍。”成禮而去。
譯文：
守衛營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規定，軍營中不準縱馬奔馳。”於是皇上就放松了韁繩，讓馬慢慢行走。到了大營，將軍亞夫拿著武器拱手行禮，並說：“穿戴盔甲的將士是不能行跪拜禮的，請允許我以軍禮參見。”
皇上被此感動，馬上神情嚴肅地俯身靠在車前橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍。”勞軍禮儀完畢後辭去。
擴展資料
背景介紹：
絳侯周勃是漢朝開國功臣。呂後家族威脅到劉氏王朝時，他與丞相陳平***謀誅諸呂，立漢文帝。周亞夫是周勃之子，先為河內守，因他的兄長絳侯周勝之有罪，他被封為條侯，延續絳侯的後代封號。
歷經文帝、景帝兩朝，曾任河內郡太守、中尉、太尉、丞相等職。以善於將兵、直言持正著稱。後因得罪景帝下獄，絕食而死。這篇文章即記載他為河內守駐軍細柳時的壹段事跡。
文章主旨：
本文講述了周亞夫駐紮細柳營時，漢文帝劉恒慰問軍隊的事，通過其他軍隊和周亞夫軍隊的對比，表現周亞夫忠於職守、治軍嚴明。
文章重在刻畫周亞夫這個人物形象，但直接描寫周亞夫的地方並不多，而是把大量筆墨用在霸上、棘門軍與細柳軍的對比上，用在描寫細柳軍的嚴明軍紀上。這些側面描寫有力地烘托了周亞夫這個人物形象。
百度百科-周亞夫軍細柳