隨著汽車制造技術的不斷進步和汽車檢測設備的落後，無法直線檢測的更新和車輛逐漸增多，如四輪驅動車、雙後輪軸驅動車、超高、超寬、超長、多軸半掛車等車輛。有些車輛雖然可以在線測試，但測試結果存在明顯偏差，如三輪農用車、後置發動機乘用車，部分車輛配備了ABS防抱死制動裝置。
在路試法中測試車輛制動性能時，試驗車輛應幹燥清潔。硬路面的平坡不超過1%，輪胎與路面的附著系數不小於0.7。路試制動檢測時，應在中心線和試驗車輛行駛試驗車道上，有壹條行駛試驗通道或以指定寬度為邊線的試驗道路，當行駛速度高於指定的初始速度時，在空檔展開並開始滑行。達到規定的初始速度後，駕駛員踩下制動踏板，車輛停止。此時，配套測試儀表測量制動距離、完全發出的平均減速度和制動協調時間。
路試法能更直觀、簡單、真實地反映車輛在實際制動行駛中的動態制動性能，也能反映除制動系統以外的其他系統的結構和性能對車輛制動性能的影響。比如懸架系統結構和轉向機構對制動方向穩定性的影響。此外，它不需要大型設備和固定的工廠環境條件。
但在檢測方面也存在不足。同樣，由於操作人員的操作方法不同，道路行駛條件不同，交通狀況不同，路試的制動距離和制動減速度值的實測數據壹致性較差，除非在專用測試儀器條件下重復測試結果。
此外，道路測試方法只能對被測車輛的制動性能進行詳細的檢測和分析，包括每個車輪的制動狀態和制動力的分配。難以獲得定量值或診斷故障的特定部分。道路試驗還受道路附著系數和氣候條件的要求，以及油耗、輪胎磨損和緊急制動沖擊載荷對車輛部件的不利影響。