明代嘉靖年間抗倭名將戚繼光，為了蕩平倭患，針對衛所軍組織松懈、訓練無素的情況，在浙江義鳥等地召募新軍，以全新陣法進行培訓，戰鬥力大幅度提高，最終達到了蕩滌倭寇的效果。據稱在這個過程中?鴛鴦陣?發揮了極大的作用。
壹、鴛鴦陣的誕生
當年戚繼光奉命到浙江抗倭，看到倭寇慣用重箭、長槍、倭刀作戰，各種遠近武器、長短兵器配合，作戰能力極強；江南多山丘沼澤，與北方地形明顯不同，兵力不易展開。戚繼光經過對倭寇的武器和江南地形的反復研究，終於創造出適合江南地形、制勝倭寇的集體攻防戰鬥隊形鴛鴦陣?。
二、鴛鴦陣的組成
據戚南塘《紀效新書》和《練兵紀實》記載，戚將軍將募兵重新編組，組成鴛鴦陣法。其中每個基層戰鬥單位由十二人組成，壹名隊長、壹名夥夫、十名戰士。十名戰士長短武器間相搭配，攻防有致，進退有據，渾然壹體。
最前面的兩名戰士手執藤牌、短刀和標槍；其後兩名戰士各持壹丈三四尺的?狼筅?緊隨；再後面是四名執丈二長槍的戰士；最後兩名手執七尺?鏡把?。每逢戰鬥，最前面持藤牌戰士負責引誘敵軍，以甸甸前進或投出標槍等辦法牽動破壞敵人陣式；其後執?狼憲?的戰士則奮鬥橫掃敵陣。再後的戰士以長槍刺殺被掃倒的敵人；最後手持?鏡把?的戰士負貴保護戰鬥組織的後方並警戒左右兩翼，必要時用?鏡把?施放火箭或徑用七尺鐵制?鏡把?攻擊敵人。
三、鴛鴦陣的進階版變鴛鴦陣?
鴛鴦陣不但長短兵器叠用，充分發揮各種兵器的效能，增強集體攻防的能力，而且陣形變化靈活。鴛鴦陣壹般是縱隊的陣式，根據實戰的需要可以把縱隊變為橫隊。變壹陣為左右兩小陣的，稱為?兩才陣?，變為左中右三小陣的，叫?三才陣?。?二才陣?時，左右盾牌手分別隨左右的狼筅手、長槍手、短兵手，護衛隊伍進攻。?三才陣?時，狼筅手、長槍手和短兵手居中，盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法叫?變鴛鴦陣?。