馬陸，又名千足蟲(Millipede)，倍足綱節肢動物，陸生。身體有多節，頭部有觸角，生活在潮濕地方，大多以枯枝落葉為食。有時會啃食植物幼苗，因此可能會被認為是害蟲。部分種類遇襲擊即假死片刻（把自己蜷縮起來）。馬陸味臭，鳥獸都不愛吃。
從頸板到肛節，約有體節64個。頭部兩側有許多單眼，集合成2團，形似復眼。觸角1對，有毛，長約5毫米。口器包括大小顎各1對，小顎愈合成為顎唇。體背面黑褐色，後緣淡褐色，前緣蓋住部分淡黃色。頸板半圓形，深褐色。第2～4節為胸部，每節各有步肢1對；第5節以下為腹部，除末節外，每節有步肢2對。雄蟲在第7節上的步肢變為生殖肢。自第6背板後各體節的兩側，有臭腺孔。幼蟲環節少，足僅3對，每脫皮1次，則體節和足陸續增加。多棲於陰濕地區，食草根及腐敗的植物，觸之則蜷縮不動，並放出惡臭。全國大部地區均有分布。