鯨目之下又區分為兩個亞目，分別是須鯨亞 目(suborderMysticeti,blaleenwhales)和齒鯨亞日(suborderOdo-ntoceti,toothedwhales) 。這兩大類的分群，再學術上主要是依據它們攝食方式之不同而定，須鯨亞目主要的形態特徵 是沒有牙齒，但是有具大的鯨須，可用來篩選浮遊生物．所以為濾食性。齒鯨亞目的主要特徵 為有牙齒，掠食性，其牙齒的數目與排列方式受到食性的影向會有不同，全世界現存有13科約 79種。
H魚雖然有魚字，其實它並不是魚類，而是哺乳類動物，它有許多和魚類極不相同的特性，例如壹般魚類是左右擺動尾鰭來使身體前進，而鯨魚卻是以上下擺動尾鰭的方式前進。它們利用前端的鰭狀肢來保持身體平衡及控制力向，有些鯨魚背部的上端還有能保持身體垂直的鰭呢！
鯨魚是群集動物，它們通常成群結隊的在海裏生活，可是當鯨魚呼吸時，就需要遊到水面上來，這時鯨魚是利用頭上的噴水孔來呼吸，呼氣時，空氣中的濕氣會凝結而形成我們所熟悉的噴泉狀。專家們甚至可以從噴水的高度、寬度及角度，來辨識鯨魚的種類呢！鯨魚的種類很多，大致分成齒鯨和須鯨兩大類。
鯨魚的表皮下有著極厚的脂肪層，那就是俗稱的鯨油，它可以使鯨體保持溫暖，而且也能貯存能量以供應不時之需。由於鯨魚體內擁有許多特殊的構造，使它能夠長時間的在水中屏莊呼吸、減慢心跳速度，因此當它沈到海底，總要經過壹段長時間後，才會再浮出水面。除了具有貯存氧氣的構造外，當身體某個部位需要大量的血液供應時，體內還會有集中供應的特殊機能呢！
鯨是海洋中的巨型生物，與海豚同為哺乳動物，但體型上較海豚大、嘴形較短、前肢進化呈平鰭狀、後肢退化、有背鰭、尾巴寬大且平，體形呈流 線狀。頭頂有壹至二個氣孔，齒鯨類則只有壹個氣孔。
生物分類上屬鯨目齒鯨亞目及須鯨亞目及已滅絕的古鯨亞目，壹般上無法歸屬的鯨類均歸類於齒鯨亞目海豚科中。分布上較廣，大約全球海域均可看到其蹤跡，為海洋性，行為上都 都采群體活動較多，顯少單獨行動的，也有時也會伴隨其它種類的鯨或海豚壹起活動、覓食或亦玩樂。如躍身擊浪、鯨尾揚升、鯨尾擊浪及浮窺等等所有的鯨類，都是靈巧的潛水者，它們在水中尋找食物。但對哺乳類而言，他們必須在壹段時間之後升到水面呼吸空氣。就在幾年前，只有少許有關鯨潛水的數據，這數據由解剖標本、海底電報、其解剖構造的檢查，並非直接實驗性的觀察，如探險家和伴隨捕鯨業的觀察。