運籌帷幄之中決勝千裏之外最早是司馬遷說的。
運籌帷幄之中，決勝千裏之外。運：運籌；帷幄：軍用帳幕；千裏之外：指戰場。在小小的軍帳之內作出正確的部署，決定了千裏之外戰場上的勝利。
出自西漢·司馬遷《史記·高祖本紀》：“夫運籌策帷幄之中，決勝於千裏之外，吾不如子房。”形容雄才大略，指揮若定。比喻很有才智的人無需上陣，只需做好前期的完善戰略部署，就能夠讓事情獲得成功。
典故
西漢初年，天下已定，漢高祖劉邦在洛陽南宮舉行盛大的宴會，喝了幾輪酒後，他向群臣提出壹個問題：“我為什麽會取得勝利？而項羽為什麽會失敗？”高起、王陵認為高祖派有才能的人攻占城池與戰略要地，給立大功的人加官奉爵，所以能成大事業。
而項羽恰恰相反，用人不利，立功不授獎，賢人遭疑惑，所以他才失敗。漢高祖劉邦聽了，認為他們說的有道理，但是最重要的取勝原因是能用人。
他稱贊張良說：“夫運籌帷幄之中，決勝千裏之外，吾不如子房（古人有名，有字，子房為張良的字）。”意思是說，張良坐在軍帳中運用計謀，就能決定千裏之外戰鬥的勝利。這說明張良心計多，善用腦，善用兵。