BLDC控制程序怎麽編程

“（下橋壹直閉合，上橋壁PWM信號）”？樓主是什麽意思，將下橋全關？這樣怎麽成回路，沒有回路電流如何流。壹般BLDC的控制（功率管上）應該分直通調制和PWM波調制（也就是樓主說的PWM信號），由此出來的2V2組合，也就是有四種控制方式：上下都是直通調制、上下分別是直通和PWM波調制、上下分別是PWM波和直通調制（這種我沒見過）、上下都是PWM波調制。看怎麽用，負載要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波調制合適。至於檢測那就是位置和扭矩信息，具體就看妳用什麽要求的了。