滑翔機的種類很多，根據材料結構、用途、性能、座位等不同情況各分為若幹種。 ① 按材料結構，可分為木質、金屬、玻璃鋼和混合結構滑翔機。②按用途，可分為研究、運輸、訓練和競賽滑翔機。③按飛行性能，可分為初級、中級、高級滑翔機。為適應不同訓練方式，又有單座、雙座和多座的區別。初級滑翔機多為雙座，操縱簡單，容易掌握，滑翔高度比較低，下沈率較大，是供初學者訓練使用的。中級滑翔機的性能介於初級和高級滑翔機之間，也稱為過渡滑翔機，經過初級滑翔訓練的駕駛員，為進行提高技術訓練，適於該機種。高級滑翔機包括紀錄滑翔機、特技滑翔機，它具有最佳的飛行性能和良好的操縱性以及比較完善的儀表設備。④按競賽級別,可分為標準級、公開級、15米級和俱樂部級滑翔機。 20世紀20年代以來，在壹些工業發達的國家相繼出現了動力滑翔機。這種滑翔機帶有動力裝置，能夠自己起飛，在飛行中動力裝置關閉後，仍能繼續滑翔和翺翔，需要時還可以再次起動動力裝置。現有壹些國家將動力滑翔機列為正式機種，發給證書。動力滑翔機具有結構簡單、速度小、安全、經濟、易學的特點,適用於普及活動。由於動力滑翔機具有依靠自身的動力起飛的優點，使用場地較小，有利於加快訓練進程、提高訓練質量，是節約能源的壹種較好的飛行器，所以受到從事航空運動的人們的歡迎。
太陽能電動滑翔機Sunseeker
Sunseeker-DUO雙座太陽能飛機設計是基於Stemme S-10 電動滑翔機為基礎，按計劃雷蒙德將Sunseeker-DUO飛機重量減至原型飛機的壹半（其中就包括光伏電池、蓄電池、控制操作設備）。Sunseeker-DUO太陽能飛機采用了全碳纖維部件、高效鋰離子電池組。
沒有起落裝置和座艙，駕駛員吊在升力面之下進行滑翔的簡易滑翔機(圖3)。懸掛式滑翔機按翼面結構,可分為兩種：壹種為硬機翼，形狀像輕型的滑翔機；壹種為傘翼。後壹種在國際上開展較普遍。
1965年，美國宇航局工程師羅加洛設計了壹種飛翼，當時是為了在地面回收人造衛星用的，因嫌體積大，沒有被采用，以後經過他的改進，用於載人飛行，於是就發展成為以“羅加洛”命名的新型飛行器──懸掛式滑翔機。
懸掛式滑翔機的起飛方法比較簡單，駕駛員手舉輕巧的傘翼，在地面迎風奔跑，或從山坡順坡跑下，只要能掌握好傘翼的迎風角度就可以飛起來。這種滑翔機容易操縱，在壹般情況下壹天可學會操縱動作，數月即可做特技飛行。駕駛這種滑翔機，人在空中像鳥壹樣飛翔，若利用上升氣流，可以飛得更高。
懸掛滑翔，目前在壹些國家已成為壹項群眾性的航空運動。國際上成立了懸掛滑翔協會，每兩年舉行壹次國際競賽，有定點、留空、飛行距離等競賽項目。目前的留空時間紀錄是19小時45分，飛行距離是150公裏