秦國 鐵鷹銳士
銳士是戰國時秦國訓練有素的步兵。秦孝公時商鞅變法，獎勵耕戰，按軍功給予爵位和田宅，軍力大盛，士兵的戰鬥力很強。秦國銳士可以以壹敵十魏武卒，《荀子》中曾對秦國軍事實力有過高度評價：“齊之技擊不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之銳士。”當時，步兵以魏國武卒最為精銳，被稱為魏武卒。騎戰則以趙國的胡刀騎士和齊國的技擊騎士並稱精銳。商鞅變法後，秦國新軍在收復河西的大戰中橫空出世，被稱為銳士。據《商君書·境內》記載，秦軍中最小戰術單位為伍，由5個士兵組成。10個伍組成1個屯，由50名士兵組成。2個屯組成1個將，由100名士兵組成。5個將組成1個主，由500名士兵組成。2個主組成1個大將，由1000名士兵組成（此處的大將是秦軍建制單位，非指將領）。軍隊在作戰時，伍、屯、將、主、大將等戰術組織聯系緊密，配合默契。以1個伍為例，防守時5名軍卒互相保護，進攻時如有人數優勢則圍攻敵人。混戰時，伍內部兵卒之間始終保持緊密聯系，不會被輕易擊破。
鐵鷹銳士是秦國最精銳的部隊，由上將軍司馬錯創立。鐵鷹銳士不僅劍術超凡，而且要馬戰、步戰樣樣精通。鐵鷹銳士的選拔極為苛刻：第壹是體魄關。司馬錯在魏國名將吳起當年訓練魏武卒“手執壹支長矛、身背二十支長箭與壹張鐵胎硬弓、同時攜帶三天軍糧，連續疾行壹百裏，能立即投入激戰”的基礎上，又增添了全副甲胄、壹把闊身短劍、壹把精鐵匕首與壹面牛皮盾牌，總負重在40余斤。通過了第壹關，方能進入步戰、騎戰等各種較武關，以及各種陣式結陣而戰的陣戰關。據說，“十萬秦卒出三千銳士”，秦國新軍20萬人，其中的“鐵鷹銳士”只有1600人。
東漢 陷陣營
陷陣營是東漢末年的壹支精銳部隊：將眾整齊，每戰必克。”其統帥為呂布帳下的中郎將高順。人稱高順“所將七百余兵，號為千人。”陷陣營“鎧甲具皆精練齊整，每所攻擊無不破者”，故名陷陣營。
據《三國誌》記載，呂布復為袁術使高順攻劉備，公遣夏侯惇救之，不利。劉備為高順所敗。高順為人清白有威嚴，少言辭，將眾整齊，每戰必克。呂布性決易，所為無常。高順每諫曰：“將軍舉動，不肯詳思，忽有失得，動輒言誤。誤事豈可數乎？”然而，“呂布知其忠而不能從。建安三年，呂布遂復從袁術，遣高順攻劉備於沛，破之。曹操遣夏侯惇救劉備，為高順所敗……”南朝宋時裴松之為《三國誌》註釋時，曾專門引用《漢末英雄記》的內容，對陷陣營評價頗高。
遺憾的是，呂布不是壹個帥才，“呂布知其忠，然不能用。呂布從郝萌反後，更疏高順。以魏續有外內之親，悉奪高順所將兵以與續……”呂布的悲劇，也成為陷陣營這支精兵的悲劇！
東晉 北府兵
北府兵是東晉孝武帝初年謝玄組建訓練的軍隊，又名北府軍。《晉書·劉牢之傳》記載：“太元初，謝玄北鎮廣陵。時苻堅方盛，玄多募勁勇，牢之與東海何謙、瑯邪諸葛侃、樂安高衡、東平劉軌、西河田洛及晉陵孫無終等以驍猛應選。玄以牢之為參軍，領精銳為前鋒，百戰百勝，號為北府兵。”《資治通鑒》也雲：“玄募驍勇之士，得彭城劉牢之等數人，以劉牢之為參軍，常領精銳為前鋒，戰無不捷，時號北府兵。”
東晉孝武帝太元二年（公元377年），由於前秦已壹統北部中國，東晉王朝受到空前的軍事壓力，因此詔求良將鎮禦北方。當時的重臣謝安遂任命其侄子謝玄應舉。朝廷任命謝玄為建武將軍、兗州刺史、領廣陵相、監江北諸軍事，鎮廣陵。其時廣陵和京口聚居著大量逃避北方戰亂而來的流民，謝玄到任後，在流民中選拔驍勇士卒，建立了壹支軍隊，太元四年（公元379年），謝玄改鎮京口，因為當時京口又名北府，故其所率軍隊得名北府兵。
太元八年（公元383年），北府軍在淝水之戰中壹舉擊敗前秦大軍，劉牢之壹度追到鄴城，由此名聲大振。晉安帝元興元年（公元402年），北府軍奉命征討在荊州割據的桓玄，劉牢之投降桓玄。桓玄稱帝後大大削減了劉牢之的兵權，劉牢之欲起兵反抗，但已眾叛親離，最後自殺而亡。
元興三年（公元404年），原北府軍參軍劉裕率余部在京口起兵，殺死桓玄。此後，北府軍成為劉裕的軍事支柱。公元420年，劉裕廢東晉恭帝司馬德文，自立為帝，建立大宋政權，北府軍成為其皇家軍隊的中堅。
隋代 燕雲十八騎
在電視劇《隋唐英雄傳》中，燕雲十八騎曾被描繪得神乎其神。相傳，燕雲十八騎是由羅成父親靖邊侯羅藝率領的精銳騎兵，總***由18個人組成，他們腰佩彎刀，臉戴面罩，頭蒙黑巾，只露雙眼，身披黑色長披風，腳踏胡人馬靴，馬靴配有匕首，眾人背負大弓，每人負箭18支，同時都配有清壹色的圓月彎刀。燕雲十八騎壹般都是在大漠活動。據說，當年遼部察哈合臺帶領遼兵1萬人，侵入燕門關搶掠，燕雲十八騎暗中偷襲，壹夜之間殺其3000多人，察哈合臺帶領余部逃回大漠，十八騎窮追不舍，壹直追至察哈合臺的家鄉，察哈合臺及全族2萬余人被誅滅。此後，遼人遠走戈壁，再也沒敢進犯。靠山王楊林曾經對燕雲十八騎這樣評價：快如風，烈如火，所到之處，寸草不留。強弓彎刀，善騎善射，以壹敵百，未嘗壹敗。燕雲十八騎神出鬼沒，並且個個都戴著面罩，從來沒有人看到過他們的真面目。靖邊侯羅藝死後，燕雲十八騎被羅成解散。
然而，也有歷史學者認為,燕雲十八騎及其故事大多屬於“演義”。
唐代 玄甲軍
玄為黑色，甲即盔甲，玄甲軍是唐朝初年的壹支精銳騎兵部隊，士兵身著黑鐵盔甲縱橫馳騁，所向披靡。《資治通鑒》壹書對於玄甲軍有這樣的記載：“秦王世民選精銳千余騎，皆皂衣玄甲，分為左右隊，使秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。每戰，世民親披玄甲帥之為前鋒，乘機進擊，所向無不摧破，敵人畏之。行臺仆射屈突通、贊皇公竇軌將兵按行營屯，猝與王世充遇，戰不利。秦王世民帥玄甲救之，世充大敗，獲其騎將葛彥璋，俘斬六千余人，世充遁歸。”
在唐武德三年著名的虎牢關之戰，李世民率領數千唐軍與十幾萬夏軍對峙，用1000名玄甲精兵大破王世充，斬俘6000余人。據說，李世民幾乎每戰都身先士卒，他自己同樣是壹身玄甲，率領著騎兵如同黑雲壹般壓向敵陣，勢如破竹，無堅不摧。特別值得壹提的是，唐軍的鎧甲拋棄了魏晉時期的具裝鎧，演變為以明光鎧為代表的唐十三鎧，明光鎧是壹種護胸鏡鋥亮的板式鎧甲，非常華麗，而且重量更輕，防禦能力大大提升。據《唐六典》記載，唐十三鎧，有明光、光要、綴鱗、山文、烏錘、白布、皂絹、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲十三種。白居易贊道：“太宗十八舉義兵，白旄黃鉞定兩京。擒充戮竇四海清，二十有四功業成。”
南宋 背嵬軍
背嵬軍是南宋抗金英雄嶽飛統領的壹支精銳騎兵部隊，掛帥的是其子嶽雲。對於背嵬軍的解釋，嶽飛之孫嶽珂在《鄂國金佗粹編》卷二十二《淮西辯》中稱：“背嵬之士，先臣之親軍也。”南宋趙彥衛撰寫的《雲麓漫鈔》記載：“韓、嶽兵尤精，常時於軍中角其勇健者，別置親隨軍，謂之背嵬,壹入背嵬，諸軍統制而下，與之亢禮，犒賞異常，勇健無比，凡有堅敵，遣背嵬軍，無有不破者。”
嶽家軍鼎盛時期約有10萬人，分為前軍、後軍、左軍、右軍、中軍、遊奕軍、踏白軍、選鋒軍、勝捷軍、破敵軍、水軍和背嵬軍12支軍隊，其中背嵬軍騎兵8000人，步兵亦有數千人。在紹興十年與金軍在潁昌、郾城的壹系列戰鬥中，背嵬軍起到了中流砥柱的作用。郾城壹戰，嶽飛的背嵬軍先以步兵大破金軍精銳“拐子馬”，再以極少的精銳騎兵猛沖敵陣，大敗金兀術的精騎15000人，金兀術嘆道：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣！”然而，金兀術不甘心失敗，又集結3萬名騎兵攻打潁昌，背嵬軍再次大破金軍精騎，直殺得“人為血人、馬為血馬”，大部隊隨後跟進，“殺兀術婿夏金吾、副統軍粘罕索孛堇，兀術遁去”。在朱仙鎮之戰，背嵬軍更創下500名背嵬精兵大破10余萬金軍的輝煌戰績。金人曾發出“撼山易，撼嶽家軍難”的感慨。宋代袁甫在其撰寫的《蒙齋集》中大贊背嵬軍：“背嵬軍馬戰無儔，壓盡當年幾列侯，先輩有聞多散佚，後生誰識發潛幽。”