四書分別為《論語》、《孟子》、《大學》、《中庸》，其中《中庸》的關鍵就在於擇善固執，回答的是人之道，活在世界上應該走什麽路的問題。說起來很容易，到底該怎樣擇善呢？
壹個人在選擇做壹件事的時候，比如孝順父母、友愛朋友等，需要記住以下三點：第壹，內心感受要真誠。儒家說“不誠無物”，不真誠的話什麽都沒有了，只是做戲作秀，浪費生命而已。第二，對方期許要溝通。第三，社會規範要遵守。
內心感受要真誠，這是關鍵。比如，我要孝順父母親，就是真的希望他們快樂。如果不是誠心誠意對人好，做任何事都在計較，老想將來的目的，效果會很不好。首先，別人發現了會非常難過；而且自己外在與內心脫節，會有很多表演，事情做起來不會影響自己的內心，不會改善自己的性格和氣質。其實壹個人真心行善，看起來就比較像好人，因為善會由內在改變自己；相反，壹個人常常做好事，看起來卻還是很兇的樣子，說明他做好事都是應付而已，在演戲。
對方的期許要溝通。我怎麽做父母才會滿意，需要了解清楚。如果他要求太高我做不到，只好對他說我實在做不到。小時候父母對我說，妳要考第壹名，如果我再怎麽努力也考不到，怎麽辦呢？還好，心理學家幫我們解決問題。我跟學生講，當父母要求考第壹名時，回去向父母報告，說根據心理學家的研究，壹個孩子書讀不好，壹半是遺傳的原因。這麽壹來，父母就不好意思再要求了。哎，叫妳考第壹名考不到，這不能怪妳呀，怪我自己，給妳的基因還不夠好。這是事實，遺傳占50％左右，後天的努力占50％左右。這就是個巧妙的處理方式。
社會規範要遵守。社會規範代表社會上的***識，如風俗習慣與禮儀法律，要盡量遵守。如果不遵守會讓別人側目，被人批評，好心不見得有好結果。
以上三點合起來，我們就知道應該怎麽做了。
關於第二點，其實有很多種情況。《孟子》裏有壹個故事，說有壹個人，碰到越國人拿箭要射他，事後他和別人有說有笑地講，昨天好危險，有個越國人拿箭射我；第二次，他的哥哥拿箭射他，事後他跟別人講，卻哭哭啼啼的。有人拿箭射他，危險是壹樣的，為什麽越國人拿箭射他，他談笑風生，被自己的哥哥拿箭射，他就傷心痛哭？因為他對越國人和對自己哥哥的期許是不壹樣的。
人際交往中要註意對方和自己的關系。妳的期許和我的配合本身都沒問題，但是之間可能有落差。
我在大學教書三十年，有時候在校園裏走著，迎面走來兩個學生，左邊壹個我教過，右邊壹個我沒教過，可兩人看到我都不理。對我沒教過的學生，我完全不會怪他；對於我教過的學生，我很難過。因為關系不壹樣，對他的期許就不同。
假設妳有十個朋友，關系都不壹樣，盡量不要用“壹視同仁”這個詞，那只在法律上有效。譬如，妳辦公室裏有兩個同事，壹個是相處十年的老同事，壹個是剛來壹個星期的。妳這天心情好，買兩杯上等咖啡，壹杯送給新同事，保證他感激得不得了，說，哎呀，妳對我太好了，我才來壹個星期就請我喝咖啡。另壹個老同事呢？他說蛋糕呢，沒有蛋糕怎麽喝咖啡？同樣的咖啡送給兩個人，反應有這麽大差異，因為他們的期許不壹樣。十年的同事，當然感情不壹樣了，壹杯咖啡怎麽夠呢？如果我們這時不夠敏感，非說壹視同仁，和人相處就有困難，說不定還會得罪人。這是儒家的思想，非常活潑。
所以壹定要重視對方的期許，這有很多具體的情況。我的壹個朋友事業很成功，在廣東負責壹家大的房地產公司，有壹次聽我談到這壹段，他說，終於覺悟到為什麽自己做得還不夠好。他是山東人，把老母親接到廣東去了，請壹個菲傭照顧母親生活。因為老母親覺得在這邊沒有什麽朋友，他就從家鄉請了壹位中年太太，專程到家裏陪母親說山東話，讓母親平常可以聊天，但是母親還是不太開心。這個朋友聽我講了儒家之後才覺悟，他母親真正希望的是兒子和女兒能陪她聊天。父母年紀大了以後，子女再有成就，給他山珍海味，給他菲傭，各國傭人都請來侍候著，他不見得快樂，因為他內心的期許是和自己的孩子話話家常，說說小時候的事情。
記得我母親、父親還在世的時候，我年紀雖然不小了，每次回家還喜歡聽父母講我小時候的情景，做過什麽糗事，做過什麽有趣好笑的事，我覺得很開心，好像回到童年壹樣。從這裏也發現，滿足父母的期許的同時，還能讓自己真的開心。
《孟子》也強調這壹點。有句話我看了很感動，孟子引用孔子的話說，舜為什麽那麽偉大呢？因為舜到五十歲還在思慕父母親，這就是孝順啊！我年輕時讀這些，心裏實在不了解，壹個人到了五十歲是什麽樣的情況。等自己到了五十歲，我才發現，這有什麽特別呢，只要是正常人，五十歲照樣思慕父母親啊。我到五十幾歲還是壹樣，壹有空就陪父母打打牌聊聊天。孟子說的並不是很難做到，只看有沒有真誠的心。
儒家思想的關鍵就在於真誠。沒有人可以保證自己做得多好，假如自己社會成就平平，而父母期許卻很高，那沒辦法，但起碼我有辦法孝順，因為我真誠，久而久之父母也會感動。對父母有孝心，那就夠了。反之，人生在世，卻做不到孝順，那還算人嗎？在這壹點上，儒家沒有談條件的空間。
儒家也承認，孝順是壹個很大的問題。比如有的父母親未必很懂道理。宋代學者說過壹句話，被誤認為是儒家的思想，即“天下無不是的父母”。這句話不是孔子、孟子說的。孔子的《論語》裏講過，子女發現父母要犯錯，要委婉地勸阻。而《孝經》裏說，真正孝順的兒子，要能對父母說正義的話，如果父母有錯要直接說，不要讓父母犯錯。
儒家的思想原則是，每壹個人都是向善的，不能因為親情而傷害這個原則。