壹般來說，跟輪式機器人相比，履帶式移動機器人具有以下優點：

A.可提供更大的牽引力，更大的加速度

B.可以提供比輪子更好的平衡

C.具有更強的越障能力

D.運動效率更高

正確答案：可提供更大的牽引力，更大的加速度；可以提供比輪子更好的平衡；具有更強的越障能力