邢立達在大學階段（2004年）開始出版第壹本恐龍書《恐龍之最》。此後陸續在《三聯生活周刊》、《Newton科學世界》、《文明》、《博物》、《生命世界》、《新京報》、《新發現》等刊發表了大量古生物科普文章，並在其中數本刊物上開辟專欄，其中最具人氣的是《新京報》近壹年的周專欄以及《新發現》的月專欄。此外，他還被吸收為中國科普作家協會會員，成為了可能是當時最年輕的會員，並於次年接受科普基金資助。
2004年開始，邢立達出版了《與恐龍***舞》、《恐龍大滅絕》、《巨獸時代》，“真相三部曲”，“大傳三部曲”等恐龍書籍，這批書籍意外的在市面上脫穎而出，取得了令人矚目的銷售成績，數本被省級教育機構指定為青少年課外讀物，多本登上各大書城暢銷書排行榜，還有壹些則賣出了國外版權，這在當今中國原創科普書界都是不多見的。除了以上出版物，邢立達還在中國科協科普專項資助項目和上海科普創作出版專項資金的資助下出版了《狂野中生代三部曲》，這是國內首部古生物科幻小說，也取得了不錯的銷售成績。
2008年，邢立達成為了科學松鼠會早期的成員之壹，露面在小姬看片會，參與集體創作書籍等等，並在CCTV《小崔說事》之小姬看片會特別節目之主講嘉賓，獲得了松鼠會2008年度最佳人氣獎得主。隨後他加入果殼網，在果殼達人欄目撰稿。
2010年，編著的《化石真相》獲第壹屆“中國科普作家協會優秀科普作品獎”提名獎；2012年，編著的《翼龍大傳》（航空工業出版社）獲得第二屆“中國科普作家協會優秀科普作品獎”優秀獎。
2008年開始，陸續翻譯出版了《恐龍-失落世界的奇妙旅》、《美國國家地理 兒童恐龍終極百科》等14本（套）國外優秀科學及古生物類圖書，其中部分在中國大陸與臺灣地區同步上市。