·1993年07月至1994年08月：煙臺五環公司，職員；
·1994年08月至1998年 12月：長春理工大學機電工程學院，助教； ·1999年01月至2001年12月：長春理工大學機電工程學院，講師； ·2002年01月至2004年12月：長春理工大學機電工程學院，副教授、機械設計教研室主任、工業設 計系主任； ·2004年05月至2005年10月：丹麥技術大學，博士後研究； ·2005年01月至2006年06月：長春理工大學機電工程學院，教授； ·2006年06月至2008年07月：長春理工大學機電工程學院，教授、副院長； ·2008年07月至今：長春理工大學機電工程學院，教授、博士生導師、副院長。