SUV主要是指那些設計前衛，造型新穎的四驅越野車。SUV的種類很多，有小型SUV，緊湊型SUV，中型SUV，中型SUV，全尺寸SUV。這類車輛使用的前懸架是獨立懸架，後懸架是非獨立懸架。車輛與地面的間隙比較大。在壹定程度上，它們既有轎車的舒適性，又有越野車的越野性能，在日常使用中可以載人載物。
SRV是壹種休閑車，也是壹種適合娛樂、休閑、旅行的交通工具。最早提出SRV車概念的國家是日本。這種車涵蓋面很廣，沒有嚴格的分類。從更廣的角度來看，除了轎車和跑車，可以稱之為休閑車。
休閑車的設計主要是為了滿足家庭用車的需求，追求車輛的個性。車輛功能齊全，隨時可以使用。MPV和SUV也屬於SRV。