《相棒》
由日本老牌藝人水谷豐所主演的警探推理劇，原本只於2000年播出前傳性質的三集電視劇特別篇，2002年起正式排入秋季及冬季檔播出，已先後播出了14季電視劇、3部電影和漫畫、小說、電玩及舞臺劇等衍生作品。
該劇模式類似美劇的《Columbo》或日劇《古畑任三郎》，描述以主角杉下右京警部和其搭檔組成的只有兩個人的警視廳特命系，解決無數案件的故事。
本劇並沒有大牌演員主演，但因劇情精彩，收視率從最初幾季的10%壹路飄升到後來的20%高收視率，平均收視率達到16.1%，單集最高收視23.7%（第9季第16集，『監察對象：杉下右京』），已成為廣受歡迎的國民作品。
在試播片及第壹季時，劇名為《相棒：警視廳內只有兩人的特命組》（相棒·警視庁ふたりだけの特命系），第二季起劇名簡化為《相棒》。
本劇走的是社會派推理模式，強調的不只是推理，更著重反映並描寫現實社會問題和制度問題，但偶爾也會出現暴風雪山莊、倒敘推理、謎樣兇器等本格推理。 杉下右京——水谷豐飾
出生日不明，第1季開始時年齡為45歲，前傳第壹集警銜為警部補，後升為警部。
學生時代即在雜誌發表過推理作品，畢業於東京大學法律系，英國留學深造後回國考上國家公務員進入警察廳刑事局搜查二課，負責欺詐等經濟案件調查，因細膩的觀察力和強大的推理能力，立下無數功勛，但他的古怪性格使他在團體中顯得格格不入。
於大使官邸人質挾持事件時（發生時間在第1季之前15年），被時任警視廳公安部參事官的小野田公顯強制從警察廳借調，擔任作戰參謀，但因與小野田公顯主張立即強攻的意見不合，而被解除參謀職務，強攻造成多人死亡後，被左遷到警視廳生活安全部冷凍處理，“緊急事態特命組”的銘牌被其親手砸碎，只剩半塊寫有“特命組”字樣的部分。使命已經結束，卻仿佛被遺忘壹般繼續存在的特命組逐漸成為了“警視廳的孤島”，形同窗邊族，無法參與搜查行動，只能受各單位指派協助雜事。盡管如此，他本人卻壹點也不介意，不顧長官的阻止，自己主動或受人委托私下調查壹些棘手事件，是壹個很看重生命的警察，不管對方是善良的好人，還是罪大惡極的罪犯，都會盡力保住其性命。
曾與『花之裏』老板娘宮部玉紀有短暫婚姻關系。
因曾留學於英國，衣著打扮壹派紳士風格，喜好英式紅茶、閱讀、西洋棋、古典音樂及落語；記憶力十分驚人，過目不忘；擅長鋼琴、開鎖；在現場工作中也表現活躍，經常親手擒拿犯人。（前傳～）
在13季最後由於搭檔甲斐享被逮捕，遭到警視廳的無限期停職調查，飛往倫敦開始旅行，後在第14季回國並在甲斐峰秋的幫助下復職。
●龜山薫——寺脅康文飾
第7季第9話以前擔任杉下右京的搭檔，1966（昭和41年）年7月23日生。警銜為巡查長，後升為巡查部長。
其家族在家鄉開設釀酒廠，父親是市議會議員。因富有熱血正義感而考入警視廳任職於專責殺人等重案的搜查壹課。但曾因被歹徒挾持，長官認為其讓警察蒙羞，因此被調到特命組，成為杉下右京的部下。在他之前，被調到特命組的人都很快辭職離開警視廳，長官將龜山薫調去特命組的目的也正是希望他和以前的人壹樣，被迫主動辭職。然而誰也沒想到他竟然能與杉下搭檔達7年之久。
為了完成老朋友的遺願，而辭去警察工作與妻子龜山美和子前往薩爾溫擔任義工。（前傳～第7季第9話）
●神戸尊——及川光博飾
1970年2月1日生，第7季第19話之後代替龜山薰成為了杉下右京的新搭檔。警銜原為警視，調到特命組後降為警部補。於1999年從警視廳被推薦至警察廳，任職於警察廳警備局警備企畫課，在龜山薰辭職後，被長官指派降調到特命組半年，原本受命令要暗中觀察杉下右京是否適合繼續擔任警察，但因懾服於杉下的強大破案能力，而在半年期滿後放棄返回警察廳，自願繼續待在特命組。
剛加入特命系時，因身負特殊任務而與右京關系不是太和睦，存在距離感，特別是剛出場的第7季第19話，頻頻受到吐槽。隨著劇情深入，逐漸達成默契，在第8季完結時成為真正的“相棒”。
他的公務車是日產GT-R跑車，開車風格較粗魯。在調到特命組之前，沒參與過命案現場的搜查工作，因此怕看到屍體。由於體質原因，對泡溫泉很沒轍，是劍道高手，常與大河內切磋。
在第10季最後壹話，他受片山雛子之命阻止杉下右京揭露克隆人的真相而威脅杉下。後來他自認為踐踏了右京最看重的東西（揭露真相的信念）而沒有資格呆在特命系，可是右京並沒有因此而怪他，但警察廳長官官房長谷川以革職威脅其調往警察廳，故離開了特命系，升任警察廳長官官房付（警察廳秘書），警銜為警視正。（第7季第19話～第10季第19話）
●甲斐享——成宮寬貴飾
1983年7月7日生，警銜為巡查部長。在第11季第1話加入特命系，成為杉下右京的第三任正式搭檔。
父親是警界高官，但父子之間關系壹直不佳。2005年從早慶大學政治經濟學部畢業後，不顧父親的反對而通過公開錄用考試加入了警隊。在警視廳中根警察署下屬的派出所工作多年，擔任底層的地域警察。因為工作努力、表現優秀，從而得到署長的推薦，參加選拔考試並合格通過，成為警視廳中根警察署刑事課搜查壹系的刑警。
第11季第1話中與右京偶然相遇，協助右京解決了駐香港領事館的命案。此後右京向享的父親甲斐峰秋提出將甲斐享調入特命系的要求，甲斐峰秋考慮到在龜山薫與神戶尊之前的6個人都在進入特命系後很快辭職了，為了達到讓享離開警隊的目的，從而答應了右京的要求。
以成為壹線刑警為目標的享，對於被調入“路上的孤島”特命系，自然是表現出了不滿。
做事略顯毛躁，有時會很沖動。但是作為壹個大齡新人刑警，比較欠缺經驗，壹般會表現得比較克制。
有絕對音感。與身為空姐的女友笛吹悅子同居中。
在第13季第19話中，被杉下右京發現為暗中懲治未受法律制裁的社團人物的“暗夜騎士”，被逮捕而退出特命系。（ps：因該集的神展開，結局收視飈高5個百分點，以20.5%的漂亮成績收尾，將相棒兩季平均收視也拉升至17.09%）（第11季第1話～第13季第19話）
●冠城亙——反町隆史飾
法務省官僚，因人事交流以“觀察員”的身份調動到警視廳，喜歡活躍在壹線。
對推理和案件的分析有壹定的能力，但又有些調皮的設定，稱杉下右京為“Mr.dangerous”，但是這樣的稱呼被杉下拒絕，對幽靈之類的話題有些敏感，喜歡用設下圈套的方式找出真相。
第14季末尾由於之前幹擾調查的行為（第15集）被迫從法務省辭職，本人自願進入警視廳工作。 ●龜山美和子/奧寺美和子——鈴木砂羽飾
1970年（昭和45年）11月12日生。任職於“帝都新聞”社會部，主跑警視廳的新聞。因為曾報道了警視廳記者俱樂部的事情，後來變成了自由撰稿人。和阿薰同居多年後結婚。由於職業關系，經常在采訪現場遇到右京和阿薰，很能理解丈夫的工作，即使不能經常見面也總是溫柔以對。相棒頭四季尚未與龜山薫結婚，使用奧寺美和子的姓名。第五季結婚後從夫姓改為龜山美和子。
●宮部玉紀——益戶育江（舊名：高樹沙耶）飾
出生日期不明，第1季開始時年齡為38歲。杉下右京的前妻，是右京和阿薰經常去的小料理店“花之裏”的老板娘。時常穿著和服。
離婚後也相當關心右京，是少有的很能理解右京的人。雖然對各種案件並不關心，但因為關心右京等人，偶爾也會幫忙壹起出謀劃策。
第10季第1集後關閉花之裏，現在環遊世界。
●月本幸子——鈴木杏樹飾
在第4季第19話第壹次出場，因殺人未遂被右京抓獲。後在第6季的第11、12話有越獄的劇情。
服刑正式完畢後，於第10季第12話重新登場。並成為“花之裏”的新老板娘，固定出場，替代原老板娘宮部（其演員益戶育江已移居到沖繩縣石垣島，第10季起不再參與相棒系列的拍攝）。
作為“花之裏”的新老板娘，廚藝似乎有壹定水準，但有時粗枝大葉，會做出壹些原材料不太配合的怪異料理。
雖然名字中有個“幸”字，但從小到大總是遇到壹些不好的事情，給自己和身邊的人都帶來了災難，因此被人稱為“不幸女”，自己對此也深信不疑。在第10季第12話，因為不相信自己能夠得到幸福，所以拒絕了企業家的求婚。此後終於發現不幸已經離自己遠去，欣然成為“花之裏”的老板娘。
●笛吹悅子——真飛聖飾
日本國際航空的空乘服務人員（空姐），與甲斐享是同居戀人關系。角色的年齡設定不明，但與享是姐弟戀。身為空姐，收入較高，與享同居的公寓為其名下物業。
在第13季懷有甲斐享的小孩後，被確診為白血病。
註：笛吹悅子的扮演者真飛聖是原寶冢歌劇團的舞臺劇演員，在2007年12月到2011年4月期間擔任花組的首席男役（男性角色扮演者）。寶冢劇團曾推出過舞臺劇版的『相棒』，而真飛聖在該劇中扮演杉下右京的角色。
●陣川公平——原田龍二飾
警視廳刑事部搜查壹課第壹系的警部補，實際身份為警隊內的會計（財務負責人），總是幻想著能夠抓到罪犯，家中貼滿了通緝犯的頭像。但每每出場卻凈惹些麻煩，還不止壹次被犯罪嫌疑人欺騙（特別是女性）。
以特命系成員自居，在神戶尊面前自稱前輩。
不定期出場角色，身上帶有壹定的喜劇元素。出場時經常會帶來不錯的收視率，曾創造出第7季的最高收視。似乎是相棒系列的吉祥物，其現象被稱為“陣川效應”。 捜查壹課
●伊丹憲壹——川原和久飾
警視廳刑事部搜查壹課殺人犯搜查第七系搜查官。警銜是巡查部長。幾次相親和暗戀都以失敗告終，目前獨身中，擅長劍道，對特命系的任性作風十分不滿，卻又不得不承認其能力，也常與其合作破案，為求查明真相，敢於得罪權貴，不惜采取粗暴的審問手段，也會和上司發生口角，犯了錯誤時，也勇於承擔責任。總體上是個正直有熱血有擔當的好警察。
●三浦信輔——大谷亮介飾
警視廳刑事部搜查壹課殺人犯搜查第七系搜查官。警銜是巡查部長，後升為警部補和系長。岐阜縣出身，三人中年紀最大，唯壹成家的人，處事比較老到，善於和女性溝通，經常調和伊丹與上級的關系，對特命系態度也比較緩和，在第12季第1話中因大腿被“蛸壺”用刀刺傷，傷及神經，決定辭職。在第14季第10集中客串復出。
●芹澤慶二——山中崇史飾
警視廳刑事部搜查壹課殺人犯搜查第七系搜查官。警銜是巡查。島根縣出身，只要壹興奮就會不自覺講方言。是伊丹、三浦、薰的後輩。剛出場時較為青澀，作為後輩，經常被調侃戲弄，甚至被犯人算計而遭到訓斥懲罰。隨時間推移，逐漸變得成熟起來，三浦辭職後成為伊丹最重要的搭檔。作為刑警，推理能力似乎有所欠缺，但正義感絕不輸給幾位主角，執行任務時曾受槍傷（第10季第10集），曾交過女朋友，但目前沒有結婚跡象。
鑒識課
●米澤守——六角精兒飾
警視廳刑事部鑒識課鑒識官。警銜為巡查部長。負責刑事鑒識工作，對杉下態度從開始的不以為然到後來因折服於其品行和能力而轉為敬愛，常協助特命組並提供情報。妻子已離家出走不知去向，喜愛落語，是個鐵道迷。第14季末被調往警察大學擔任教官。
組織犯罪對策部組織犯罪對策第五課
●角田六郎——山西惇飾
警視廳組織犯罪對策部組織犯罪對策第五課的課長，警銜為警視。戴著黑框眼鏡，時常到特命組的辦公室泡咖啡聊天，口頭禪是“有閑嗎”。經常交給特命系壹些讓人哭笑不得的工作（放蛇、看成人錄像帶等），表面隨和搞笑，其實也有正直可愛的壹面。因工作性質，對黑社會及毒品槍支走私等方面比較了解，作為特命系的直接領導，經常為其提供外圍調查訊息，幫助思考案情，甚至直接動用手下配合右京破案，是右京最可靠的情報來源和後援之壹。
●小松真琴·大木長十郎——久保田龍吉·誌水正義飾
警視廳組織犯罪對策部組織犯罪對策第五課的課員，角田的部下，警銜均為巡查部長。兩人的身材與名字正相反：大木矮小，小松高大。他們常年在特命組的門口外觀看特命組的壹舉壹動，也經常參與幫助右京，抓捕犯人等。 ●內村完爾——片桐龍次飾
警視廳刑事部長，警銜為警視長。是最常見的官僚形象，看特命系不順眼，刻意打壓，經常對他們進行訓斥，遇到棘手事件經常屈服於壓力，阻止調查，推卸責任給下屬，有功勞時又會攬到自己身上。在小野田殉職後，對特命系態度有所軟化。少數時候也會對外表現出強勢。
●中園照生——小野了飾
警視廳刑事部參事官，警銜為警視正。內村刑事部長的跟屁蟲，愛打官腔，缺乏決斷力。也經常訓斥下屬的行為，但有時也會利用其破案能力。 ●大河內春樹——神保悟誌飾
同性戀者，負責在警視廳內部調查警官們的不正當行為，總是面無表情讓人覺得是個冷血漢。對特命系偶爾無視規則進行的調查了然於心，但卻總是在背地裏幫著右京，在事發前判斷出上級的行動數次幫他避開解職危機。
於第2季第1話登場。第7季是警視廳警務部人事第壹課主任監察官。第8季是警視廳警務部首席監察官，階級是警視正。
大河內與神戸尊是朋友，私下時常互換情報及較量劍術，與特命組有亦敵亦友的微妙關系。 ●小野田公顯——岸部壹德飾
警銜為警視監，為本劇前10季固定出場的警界角色中警銜最高者，擔任警察廳長官官房室長（俗稱官房長），與杉下同樣畢業於東京大學法律學系。
在大使官邸人質危機時強行借調杉下右京，因美國國務卿將訪問日本而推翻杉下的作戰計劃並解除其參謀職務，在人質危機後雖暫時擔任閑職，但與杉下被左遷到警視廳生活安全部冷凍不同，身為通過國家公務員第Ⅰ類考試，每年僅有個位數能夠過關的職業組超級精英，小野田公顯得以平步青雲壹路升官，也躲過了被暗殺的危機，自稱“賊星高照”。他常找杉下右京吃飯閑聊並請其協助查案，但杉下認為兩人並沒有信賴關系。特命組的兩人數次遭遇被懲處開除的危機時，他都以其職位影響力暗中力保兩人不被開除。
在‘警視廳籠城事件’發生前後，與警察廳長官金子文郎壹起為提高警察廳的地位而開始改革， 對反對該計劃的警視廳幹部以革職處理，不過被遭免職的其中壹個警視廳幹部行刺而死亡(劇場版II)。在此之前壹個月(劇中時點2010年6月)，為了結束牽涉左翼激進派組織“紅色金絲雀”動搖國家安全的事態，與眾議院議員片山雛子壹起實行了“超越法規的措施”釋放該激進派組織幹部本多篤人，冠城亙當時也是負責該行動的成員之壹。(第9季第18話)
在職期間曾經挪用公款用於保護壹個重要證人（第12季第19話）
●甲斐峰秋——石阪浩二飾
警銜為警視監，擔任警察廳次長，於第11季開始登場，是警界二號人物（僅次於警察廳長官），取代小野田成為固定出場的警界角色中官職最高者。
20年前曾調任外務省。在成為警察廳次長之前，擔任過縣警的本部長。
與兒子甲斐享關系不佳，壹直想讓他離開警隊，為此才同意了右京調享進入特命系的請求。
s14中，因兒子被逮捕降職為警察廳長官官房付。壹方面稱右京為“危險人物”，另壹方面，對他的搜查手腕和破案能力又不得不認同。盡力幫助解除了右京受到的無限期停職處分，推動了原來的特命系回歸。 ●日下部彌彥——榎木孝明飾
法務省官員，擔任法務事務次官。本沒有檢察官的資格，但由於前任事務次官猝死，因此作為特例被緊急破格起用。按照通常慣例，法務事務次官必須由檢察官出身的官員擔任，而且只有擔任過法務事務次官的檢察官將來才能擔任日本最高檢察廳檢事總長（檢察總長）。連檢察官的資格都沒有的日下部，現在的地位已經是終點，因此思想上沒有包袱，可以按照自己的信念，隨心所欲采取行動。非常優秀的人物，冠城亙的前上司和後臺。 雖然名為“相棒”（夥伴），但特命系二人組卻有主次之分。
水谷豐出演的杉下右京是核心人物，而他的搭檔前後已經有四人出演。
四任搭檔***同特點：
姓氏均為2個字，且都是日本城市名，名均為單字。
姓氏的第壹個音均為“か”，名的最後壹個音均為“る”。
第壹代：龜山薫巡查部長
由寺脅康文飾演，登場時間：前傳～第7季第9話。
最初是警視廳刑事部搜查壹課的巡查長，前傳第1集加入特命系。從第壹季開始，警銜升為巡查部長。
角色特點：運動神經發達，熱血行動派，推理能力較弱，但後期也能比較好地揣摩右京的心思，對平民百姓有著由衷的關懷意識。家裏在新潟擁有悠久歷史的酒廠。因為棒球水平出色以體育特優生身份被大學錄取，體力超乎常人。缺點是壹旦認定對方是好人就不會有絲毫懷疑，盡管如此卻也跟著右京破了不少案子。壹直很想回到搜查壹課去，和長年同居的女友奧寺美和子經過不少波折終於結婚，每天都帶著愛妻便當上班。
第二代：神戶尊警部補
由及川光博飾演，登場時間：第7季第19話～第10季第19話。
水谷豐與及川光博
原為警察廳警備局警備企劃課的警視，為了調查特命系是否有存在的必要，被上級調動到特命系。警銜變更為警部補，名義上是降級發配（警視→警部→警部補，下降2級），任務是監視杉下右京。但實際的原因卻是警察廳打算成立以人臉識別系統為核心的新部門，運營官和搜查官的人選分別是尊和右京，需要考察他們是否有通力協作的可能。雖然事實證明他們能夠默契配合，但該計劃最終卻擱淺了（第8季第19話）。
角色特點：有時尚品味，從衣著、用品、座駕等方面都能體現出來。頭腦靈活，雖然與右京相比還是有差距，但能很好地配合右京的步調，在壹些需要獨力處理問題的場合也有不錯的表現。
除了與右京+薰的“無敵推理+熱血行動”的合作模式不同外，神戶尊與龜山薫最大的區別就是：尊並不像薰那樣唯右京的馬首是瞻，而是會有自己的判斷。尊和右京的理念有時會出現激烈的沖突，典型如第9季第6話和第10季第19話，其中後壹事件導致尊退出了特命系。
第三代：甲斐享巡查部長
由成宮寬貴飾演。登場時間：第11季第1話～第13季第19話。
原為警視廳中根警察署刑事課搜查壹系的刑警，在第11季第1話中，與杉下右京合作，被右京指名招入特命系。
角色特點：熱血青年，有時會表現得很沖動；頭腦不錯，但欠缺經驗。雖然大學畢業後即加入警隊，但壹直在轄區派出所擔任底層的制服警察，剛剛成為刑警，屬於典型的大齡新人。
家世不錯，父親是警界二把手的警察廳次長。雖然自小與父親關系不佳，但耳濡目染之下，對於上層社會的生活也不太陌生。
甲斐享的某些特點介於龜山薫與神戶尊之間，右京招他進入特命系，可以看出是有培養享的意思。在13季末因為“強烈的正義感”，以“黑暗騎士”的身份暗中毆打未受法律制裁的社團人物，被杉下右京發現並逮捕，退出了特命系。
第四代：冠城亙 無警銜
由反町隆史飾演。登場時間：第14季第壹話~
法務省晉升組的精英官僚，曾在法務省矯正局工作，對監獄情況比較熟悉。不是警察但因為對犯罪現場十分感興趣，所以主動提出調職到警視廳特命系的奇怪人物。
角色特點：雖然是精英但是有淘氣的特點，是很有趣的角色，稱杉下右京為“京先生”和“dangerous”