BRT的發源地：巴西庫裏蒂巴
快速公交系統30年前起源於巴西的庫裏蒂巴，與此同時世界上許多城市通過仿效庫裏蒂巴市的經驗，開發改良建設了不同類型的快速公交系統。BRT系統在類型、容量和表現形式上的多樣性，反映出它在運營方面廣闊的發展空間以及大運量公交系統與生俱來的靈活性。BRT既適用於壹個擁有幾十萬人口的小城市，同時也適用於特大型都市。庫裏蒂巴的公交出行比例高達75%，日客運量高達19萬人。
快速公交系統是壹種高品質、高效率、低能耗、低汙染、低成本的公***交通形式，充分體現了以人為本，構建和諧社會的發展理念。快速公交系統采用先進的公交交通車輛和高品質的服務設施，通過專用道路空間來實現快捷、準時、舒適和安全的服務。
快速公交系統（BRT）的組成部分：專用路權、先進的車輛、設施齊備的車站、面向乘客需求的線路組織、智能化的運營管理系統。
建設快速公交系統（BRT）的好處：乘客節省時間和費用、舒適和方便性、改善混合交通情況、節約運營成本、改善駕駛員的工作條件、改善通勤條件和增加工作機會、提高改進生產力和投資環境。
目前國內已經建設運營BRT的城市有北京、杭州、大連、常州、鄭州、濟南、合肥、昆明和廈門，另武漢、長沙、等城市也計劃籌建中。