泥丸宮即上丹田宮，丹田分為上中下三丹田，上丹田位於兩眉之間，印堂穴與百會穴之交匯，中丹田位於兩乳頭之間，膻中穴與百會穴下延長線之交匯會，下丹田位於臍下三寸處，關元穴與百會穴下延長線的交匯處，居九宮之中央。近於泥丸宮之四宮，稱為四方，遠於泥丸宮之邊緣區域之四宮，稱為四隅。前文曾稱並中央之中央即指泥丸宮。
泥丸宮又名黃庭、天腦，乃是人身之中重中之重，有總攝眾神，照生神識。孕育人魂之功。修道者引氣入體，淬煉本身。是以泥丸者，形之上神，壹身之靈，百神之命窟，津液之山源，魂精之玉室，夫能腦中園虛以灌真，萬空真立，千孔生煙，德備天地，洞同大方，故曰泥丸。人身雖上應天象，各有所司，但泥丸宮中壹旦生出元神，便是魂魄合壹，不論生死，陰陽神和，靈秀天成，主宰全身。