1994年，47歲的羅伯特出讓了自己的公司，實現了財務自由，提早退休。
在短短的幾年退休生活中，羅伯特與合作者、商業夥伴莎倫·L·萊希特女士壹起，陸續撰寫了《富爸爸，窮爸爸》、《富爸爸財務自由之路》、《富爸爸投資指南》、《富爸爸富孩子，聰明孩子》、《富爸爸年輕退休》、《富爸爸大預言》等，所有這些圖書都先後登上了《華爾街日報》、《商業周刊》、《紐約時報》、《今日美國》、亞瑪遜網站、E-Trade網站等主流媒體的暢銷書排行榜。
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相關圖書： 《富爸爸成功的故事》 〔美〕羅伯特·T·清崎、 水利電力出版社 2005
《富爸爸大預言》 (美)羅伯特.T.清崎，(美)莎倫.L.萊希特著 李釗平譯 電子工業出版社 2003
《富爸爸叢書》 (美)羅伯特·T.清崎(Robert T.Kiyosaki)，(美)莎倫·L.萊希特(Sharon L.Lechter)著 世界圖書出版公司 2000
《富爸爸財務自由之路 神奇的現金流象限》 (美)羅伯特·T.清崎(Robert T.Kiyosaki)，(美)莎倫·L.萊希特(Sharon L.Lechter)著 龍秀譯 電子工業出版社 2003
《富爸爸 富孩子，聰明孩子 幫孩子找到壹生富有的起點》 (美)羅伯特·T.清崎(Robert T.Kiyosaki)，(美)莎倫·L.萊希特(Sharon L.Lechter)著 王麗潔譯 電子工業出版社 2003
《富爸爸投資指南 富人投資的項目正是窮人和中產階級不投資的項目！》 (美)羅伯特·T.清崎(Robert T.Kiyosaki)，(美)莎倫·L.萊希特(Sharon L.Lechter)著 王麗潔等譯 電子工業出版社 2003