泰羅奧特曼主題曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》。
漢語翻譯歌詞：
《ウルトラマンタロウ》。
作詞：阿久悠。
作曲：川口真。
演唱：武村太郎/少年少女合唱団みずうみ。
タロウ ウルトラマン No. 6。
泰羅，奧特6弟。
ウルトラの父（ちち）がいるウルトラの母（はは）がいる。
奧特之父在，奧特之母在。
そしてタロウがここにいる空（そら）を見（み）ろ。
並且泰羅也在這兒，快看天空。
星（ほし）を見（み）ろ宇宙（うちゅう）を見（み）ろ。
快看星星，快看宇宙。
かなたから せまりくる赤（あか）い火（ひ）を。
從那個方向趕來的紅日。
何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき。
地球上將要發生什麽事情的時候。
腕（うで）のバッチが輝（かがや）いて。
手腕上的徽章閃耀出了光芒。
タロウが飛（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う。
泰羅站起來了，泰羅在戰鬥了。
タロウ タロウ タロウウルトラマン タロウ。
泰羅，泰羅，泰羅，泰羅奧特曼。
ウルトラの父（ちち）が來（き）たウルトラの母（はは）が來（き）た。
奧特之父來了，奧特之母來了。
そしてタロウがやって來（き）たあれは何（なに）。
並且泰羅也來戰鬥了，那是什麽。
あれは敵（てき）あれは何（なん）だ。
那是敵人，那是什麽呀。
謎（なぞ）を秘（ひ）め襲（おぞ）い來（く）る。
隱藏著秘密，向我們襲來。
侵略者（しんりゃくしゃ）。
的侵略者。
力（ちから）が欲（ほ）しいと願（ねが）う時（とき）。
需要希望和力量的時候。
腕（うで）のバッチが輝（かがや）いて。
手腕上的徽章閃耀出了光芒。
タロウが飛（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う。
泰羅站起來了，泰羅在戰鬥了。
タロウ タロウ タロウウルトラマン タロウ。
泰羅，泰羅，泰羅，泰羅奧特曼。