三清：玉清境清微天元始天尊、上清境禹餘天靈寶天尊，太清境大赤天道德天尊。
四帝：玉皇大帝，中央紫微北極太皇大帝，勾陳上宮天皇大帝，承天效法後土皇地只。
三清：是道教對於所信奉的級別最高的三位神仙的總稱。這三位最高神仙分別指:"玉清境清微天元始天尊、上清境禹餘天靈寶天尊，太清境大赤天道德天尊。其中所謂玉清境、上清境、太清境是他們居住的地方不同而命名的。
元始天尊在晉代左右才被列入道教。他據說是由赤混洞太無元的青氣化生的。每到劫數終盡，天地初開，就出來傳授秘道，開劫度人。
靈寶天尊在道教神系中出現，出現的晚於元始天尊，直到南北朝才發展起來。他據說是是由混太無元玄黃之氣所化生，又稱太上道君。
道德天尊即老子，又稱太上老君。為了構成三清尊神的等級序列，它被說成是由冥寂玄通元玄白之氣化生的。
四帝分別是：
第壹位：是玉皇大帝，全稱"昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝"，是掌管世間萬事的神靈。
第二位：是中央紫微北極太皇大帝，是統帥日月星辰，掌管四季。並且在幽冥界化身北陰酆都大帝執掌羅酆，統領幽冥諸事。領北極四聖節制三界群魔。為萬象之宗師、萬星之教主。
第三位：是勾陳上宮天皇大帝，是掌管南北極和天地人三才，掌管人間兵器的神仙。
第四位：是承天效法後土皇地只，是掌管陰陽和諧，山河秀美的女神仙。
擴展資料：
在道教的天神分別中沒有三清四帝的說法，在道教存在著三清四禦說法，其中三清指的就是：元始天尊、靈寶天尊、道德天尊，這種說法壹直傳到現在。
南宋劉用光《無上黃箓大齋立成儀》對此的排列順序為道教四禦：玉皇大帝玉清上帝、上清上帝、太清上帝、昊天至尊玉皇大帝、勾陳上宮天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊(即青華大帝)、南極長生大帝、後土皇地只。前三尊為三清，後六尊則構成了上(玉皇)、下(後土)、四方的"六合"布局。道教稱之為"昊天六禦宸尊"，加上三清，合為"九皇禦號"。
後來，為了符臺道經四輔(太清、太平、太玄、正壹)的分類，所以只保留了四位大帝，又稱"四輔"。他們的全稱是：北極紫微大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法土皇地只。
四禦中最受崇拜的是玉皇大帝，又稱玄穹高上玉皇大帝，昊天金闕至尊玉皇大帝。全稱昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝。為道教所奉的總執天道的大神，位居三清之後的四禦之首
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