美國童軍的目標，是訓練青少年成為負責任公民與人格發展、自我信賴等特質；而青少年借由接觸戶外活動的野外環境、教育計劃、以及在較高年齡階段時，參與社區組織的生涯面向計劃進行訓練。在青少年童軍成員當中，童軍運動方法包含了典型童軍價值觀，如誠信、良好公民與戶外活動等計劃，並由多樣化的活動，如露營、水上活動與登山等來實現。
美國童軍是世界童軍運動組織的創始會員。傳統的童軍年齡階段分別為：幼童軍為7－10.5歲男童，童軍為10.5－18歲男性，冒險童軍為14－21歲（如果是完成美國8年級學業者，為13－21歲）男女青少年。生活學習為壹個提供給在學和終身教育的非傳統輔助計劃。美國童軍會經由特許本地組織，如教會、社團、公民協會或教育組織，進行傳統童軍活動，並在這些社群中的青少年，實行童軍計劃。童軍團完全由特許組織中被指定的誌願者來領導，而這些誌願者受到了由受薪專業童軍成員與誌願者組成的地方委員會支持。