黃帝陵公祭活動在每年清明節舉行。黃帝陵祭典活動每年要舉行兩次，壹次是在清明節舉行黃帝陵國家公祭，還有壹次則是在重陽節，在民間舉行民間祭祖活動。
黃帝陵祭典活動分為公祭和民祭兩部分。公祭黃帝陵即為以官方名義組織的有嚴格規模、等級和儀式的大型祭祀活動。據《繹史》記載：“黃帝崩，其臣左徹取衣冠幾杖而廟祀之。”黃帝祭祀從此開始。之後，從《國語》、《禮記》、《禮祀》等書籍的零星記載中可以看出，從堯、舜、禹時代直至春秋時期，公祭黃帝的活動從未間斷。
黃帝陵公祭的歷史。中華民族始祖軒轅皇帝傳說在5000年前的蠻荒時代，降服炎帝、誅殺蚩尤，結束戰爭，人類文明從此開始。因此，黃帝去世後，當時的人們就設立神廟、祭壇，用各種精美的器物祭祀黃帝。
最早有記載的公祭活動源於春秋時期。據《史記》記載，周威列王四年（前422年），“秦靈公作吳陽上疇，祭黃帝，作下疇，祭炎帝。”漢高祖劉邦建立西漢政權後，在政治治理上以黃帝為榜樣，所以自然很重視對黃帝的祭祀。