正規軍是指按照統壹的編制組成，有統壹的指揮，統壹的制度，統壹的紀律和統壹的訓練的軍隊。通常與非正規的武裝組織相對而言。壹般說，凡常備軍都是正規軍。
正規軍是國家武裝力量的主要組成部分。目前世界上絕大多數國家都擁有不同規模的正規軍。
正規軍分若幹軍種、兵種，設有領導指揮機關、作戰部隊、作戰保障部隊、後勤和裝備保障系統、院校和科研機構等，由軍官、士兵和文職人員組成，是武裝力量中組織完善、裝備精良的部分。
軍官壹般經過正規院校培養，士兵接受嚴格的訓練，成建制在營房集中居住，有嚴整的軍容，具有較強的作戰能力。