商代遺址中曾出土了帶銅鏃的箭，全長85厘米，並有皮革制的箭袋。由於箭在戰爭中如同子彈，有去無回，消耗量大，即使有了銅鏃箭也不可能大量應用，仍以石鏃和骨鏃箭為主。箭雖然只有箭鏃、箭桿、箭羽三部分組成，但古人制作時非常講究各部分的尺寸、形狀、比例、選材等。單就箭鏃來看，殷墟出土的銅鏃有四種：
壹、薄匕式，類似匕首的鋒部，鏃中有脊，兩側分葉，外緣帶刃，兩刃向前聚成鋒並向後形成倒刺，中脊向下伸出，形成連接箭桿的鋌。
二、三棱式，這種鏃呈長條形，有三刃棱，上有尖鋒，下出鋌。
三、圓錐式，鏃頭短而體輕，上銳下圓，形似圓錐。
四、平頭式，形如圓柱，鏃頭平而無鋒，僅可撞擊不能射殺，是專門用做習射時的“誌矢”。
在實踐中證明“三棱式鏃”最適用，其優點是：制作簡便，鏃體堅固，鏃鋒銳利，穿透力強。還因鏃體近似流線型，故箭飛行時阻力小，方向性好，保證了箭射出後的穩定性和準確性，又具有較強的殺傷性能。所以，到戰國末年，三棱銅鏃以其優勢逐步取代了各式銅鏃，成為箭鏃的主要形制。陜西秦俑坑出土的銅鏃數以萬計，三棱銅鏃占99.85%，足以說明先秦時期已由多種鏃型趨於單壹形式的三棱鏃。
箭桿
箭桿古代稱“梃幹”，壹般用竹或木兩種材料制做。古時候，人們把用竹制做的箭桿稱為箭；把木制的稱為“矢”。根據古代植物資源的分布，中國東南地區多用竹制箭桿；東北、西北地區多用樺木、楊木、柳木；華北地區則多用萑柳。另外箭羽對於箭的飛行速度及命中率有著密切的關系。古人對箭羽的選擇及用量的多少都有嚴格的規定。如果羽毛太多，會減慢箭的飛行速度，射程縮短；羽毛過少，飛行時箭身不平衡，影響準確度，因此必須有恰當的比例。《考工記》中論述了壹種檢測方法：將箭桿投入水中，根據其沈浮部分的長短，以求出裝尾羽的比例。箭羽以翢翎最好，其次是角鷹羽、鴟梟，最差是雁鵝羽，遇風易斜竄。但由於上好的箭羽來源少，宋代人發明了風羽箭，即在箭尾安羽處剔空兩邊，利用凹進空槽的氣流保持箭在飛行中的穩定性，這種設想非常科學。另外還有用硬紙做的紙羽箭，或短小的無翎箭。大弩上使用的長箭則是鐵片制成的鐵羽箭。