犯罪目的，是指犯罪人希望通過實施犯罪行為達到某種危害社會結果的心理態度，也就是危害結果在犯罪人主觀上的表現。比如，行為人在實施搶劫行為時，就有非法占有公私財物的目的；實施故意殺人行為時，就有非法剝奪他人生命的目的。
犯罪動機，是指刺激犯罪人實施犯罪行為以達到犯罪目的的內心沖動或內心起因。行為人確定某種犯罪目的，是以壹定的犯罪動機為指引。比如，在直接故意殺人罪中，非法剝奪他人生命是其犯罪目的，但行為人的犯罪動機可以是報復、貪財或者嫉妒等等，甚至是兩個或兩個以上的動機。
犯罪目的和犯罪動機的區別主要表現為：（1）同壹種犯罪的犯罪目的相同，而且除復雜客體的犯罪以外，壹般是壹罪壹個犯罪目的，而同種犯罪的動機則往往因人、因具體情況而異，壹罪可以有不同的犯罪動機。比如，在直接故意殺人罪中，行為人的目的都是非法剝奪他人的生命，但從犯罪動機上看，有的行為人是出於報復他人的動機，有的是出於占有他人財物的動機，有的是出於嫉妒的動機，或者多種動機並存。（2）出於壹種犯罪動機可以導致幾個或不同的犯罪目的。比如，出於報復的動機，可以導致行為人產生去毀壞他人的財物、傷害他人的身體健康甚至剝奪他人的生命等不同的犯罪目的。（3）從犯罪目的和犯罪動機在犯罪構成中的地位來看。犯罪目的是某些犯罪的特定的主觀構成要件內容，如果此類犯罪的行為人不存在刑法條文所明文規定的犯罪目的，則不成立此罪。制作、復制、出版、販賣、傳播淫穢物品牟利罪就是其適例。而犯罪動機的作用偏重於影響量刑。這是因為同壹種犯罪出於不同的犯罪動機能夠說明行為人主觀惡性的不同，反映出行為社會危害性和行為人人身危險性的不同，而根據罪責刑相適應原則，這需要在刑罰中體現出來。因此，出於義憤的殺人和出於卑劣動機的殺人在量刑上往往不同
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法律依據：
《中華人民***和國刑法》第十三條壹切危害國家主權、領土完整和安全，分裂國家、顛覆人民民主專政的政權和推翻社會主義制度，破壞社會秩序和經濟秩序，侵犯國有財產或者勞動群眾集體所有的財產，侵犯公民私人所有的財產，侵犯公民的人身權利、民主權利和其他權利，以及其他危害社會的行為，依照法律應當受刑罰處罰的，都是犯罪，但是情節顯著輕微危害不大的，不認為是犯罪。
《中華人民***和國刑法》第十四條明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，應當負刑事責任。
《中華人民***和國刑法》第十五條應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，因為疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的，是過失犯罪。過失犯罪，法律有規定的才負刑事責任。