谷歌地圖的前身是Keyhole公司自身研創的壹款旗艦軟件。
Keyhole是壹家從事數字地圖測繪的公司。
2004年10月27日谷歌公司成功收購了Keyhole公司。
從2005年6月起，谷歌公司陸續推出了命名為谷歌地圖的系列軟件。
2005年6月20日，Google Maps的覆蓋範圍，從原先的美國、英國及加拿大，擴大至全球。
2005年9月，Google和北京圖盟科技有限公司（Mapabc）合作出版中國大陸地區的Google本地。
後來，Google本地重新命名為Google地圖。
臺灣的地圖資料則是由勤崴科技所提供，並於2007年10月11日推出臺灣版地圖。
Google Maps的美國、英國、加拿大、日本、等其它地區的服務已經是完成階段。
在北美的部分地方，開通了“街景視圖”服務。
使用者可以通過街道上的視角查看街景（例如公交車站，商鋪等）。
但是該服務卻有侵犯個人隱私的嫌疑，因為街景視圖的照片是由Google的甲蟲車在街上隨機拍到的，街邊路人的動作，停泊點上的車牌號都是壹清二楚。
Google地圖的中國大陸服務仍處於Beta測試階段。
香港版本於2008年7月推出。
可以讓使用者搜尋餐廳，亦可以建立自己的地圖，與其他使用者分享有關的照片和評論。
其他功能包括路線查詢，可以顯示兩個地點之間的距離和行車時間。
2015年7月14日，谷歌地圖移除黃巖島中文標註。