1、吸取秦朝郡縣制弊端的教訓。秦朝郡縣制雖然有利於實現中央對於地方的控制，但是過度集中的中央集權體制又導致了政治體制的運行不善，個人專權導致“指鹿為馬”等不合理現象，長期積累的中央與地方、官員與平民之間的矛盾激化，最終群雄並起推翻秦朝。因此，西漢初年吸取此教訓，對秦朝的郡縣制與分封制進行了調和。“漢承秦制，有所損益”，二者並行，並且封國與郡縣犬牙交錯，有利於互相的制衡與治理。
2、劉邦在起義過程中，為取得勝利分封了大量劉姓子弟以及異性功臣為王，或者說為集中力量，而與壹部分起義部隊進行了聯合，以***同達到推翻秦朝的統治。漢朝成立以後，這些王公諸侯已經形成了比較龐大的軍事、政治、經濟實力，對於中央王朝已經形成了壹定的影響或者制衡，因此在政治制度上具有壹定的路徑依賴性。
3、西漢初期的政策選擇。壹方面，漢初經濟社會百廢待興，需要壹個穩定的社會環境進行建設，劉邦實行分封制並不代表他對地方王公諸侯沒有忌憚或者防備，而是如果貿然廢除，則會引起反彈，客觀上不利於漢王朝的建設與鞏固。另壹方面，漢朝初期主要通過分封劉姓子弟來鞏固統治，並不斷排斥異姓王公諸侯的力量，將天下掌握在劉姓手中，這也是壹種避免異姓權力過大的策略。