馬蹄其實是馬的腳指甲。
通過化石研究已經證實，馬屬動物的祖先—始新馬出現於5500萬年前的北美，其身體如同狐貍樣大小，以多汁嫩葉為食，前足有四指，後足有三趾。
隨後，自然界發生地形、氣候及生態變化，出現了開闊的內陸平原，馬的進化也逐漸適應了這些變化。馬的進化經歷了始馬、中馬、原馬、上新馬和真馬等主要發展階段。
其主要進化特點是：體軀增大；體高增高，體高由原來的40cm增高至120cm以上；趾由三趾或四趾進化為單趾（單蹄），以利於奔跑；牙齒由低冠的阜頭結構向高冠、齒質堅硬、齒面寬而多皺結構變化，以利於采食幹草；腦容量增大。
馬蹄的組成
1、蹄緣：蹄緣是蹄與皮膚相連的無毛部分，寬約0.5厘米，呈半環形。蹄緣真皮形成非常稀疏的細乳頭，乳頭的頂端下垂。蹄緣表皮生發層產生的角質，向下覆蓋著蹄壁，形成蹄壁的最外層，稱為釉層或蹄漆。
2、蹄冠：蹄冠位於蹄緣下方，蹄壁上方。在蹄冠角質內有壹寬約1.5厘米的蹄冠溝，以容納蹄冠真皮。蹄冠真皮表面有很多乳頭，乳頭呈圓錐狀，頂端向下，乳頭的表面被覆表皮的生發層。生發層產生的角質形成蹄壁的保護層。
3、蹄壁：蹄壁表皮最厚，可區分為三層：釉層、保護層（冠狀層）和角質小葉層。角質小葉嵌在真皮小葉之間，使蹄壁角質和蹄壁真皮牢固結合。角質小葉能產生淡黃色的角質，因而在蹄壁的負緣上形成淡黃色的白線，又稱淡黃線。
蹄底緣是由蹄底外緣、白線和蹄壁冠狀層的下緣***同構成，是擔負馬體體重的部分。蹄壁角質通常分為蹄尖壁、蹄側壁及蹄踵壁。蹄踵壁向蹄底折轉的部分稱為蹄支，其折轉角稱為蹄支角。
4、蹄底：蹄底位於白線內方，蹄叉的前方及側方。蹄底面角質的前部為蹄底體，後部形成兩個蹄底支，並與蹄叉和蹄支相連。