科學家是在研究地震波的時候，發現地球有地核的。
1936年，丹麥地震學家英格·雷曼發現地球內部地震波的傳播速度在下降到5100km附近時會急劇變化，從而發現地球核分為外核和內核兩層。
這個內核相當龐大，大小與冥王星不相上下，位於地殼下方約5150公裏的地方，並且外面還有壹層液體的外核進行保護，是由在極高的壓力下96%的固體鐵構成，溫度在6000度以上，與太陽表面溫度相當。以目前人類的技術根本無法到達。
地震波在不同介質中有不同的傳播速度，它和光波傳播壹樣，在經過不同介質時，會發生折射和反射，這樣的介質界面，被稱為“波速不連續面”。
簡單來說，在經過不同的波速不連續面時，地震波的速度會有所不同。而科學家可以通過儀器記錄到地震波，當地震波經過波速較快的介質時，它被地震儀所記錄到的時間也比較早；反之，它被記錄的時間就比較晚。由此，我們可以根據這種時間上的不同，來反推地下介質的結構。
地核的性質
地核位於地球的最內部。半徑約有3470km，主要由鐵、鎳元素組成，高密度，地核物質的平均密度大約為每立方厘米10.7克。溫度非常高，有4000~6800℃。
地核的質量占整個地球質量的31.5%，體積占整個地球體積的16.2%。根據地震波的變化情況，發現地核也有外核、內核之別。
內、外核的分界面，大約在5155千米處。因地震波的橫波不能穿過外核，所以壹般推測外核是由鐵、鎳、矽等物質構成的熔融態或近於液態的物質組成。液態外核會緩慢流動，故有人推測地球磁場的形成可能與它有關。由於橫波在內核存在，所以內核是固態的。
以上內容參考：百度百科-地核