力的平衡條件是：作用在同壹物體上的兩個力，大小相等、方向相反，並且在同壹條直線上。當物體受到外力作用時物體為保持原有的力平衡狀態就會產生恢復狀態的作用力，當給物體施加壹個外部力將物體的力平衡打破時物體狀態就會發生變化。若作用在同壹物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反，並且在同壹條直線上，若滿足二力平衡條件，則兩個力平衡。
力的平衡實例
因為當物體受平衡力的作用時，會保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，所以，生活中只要處於這兩種狀態的物體，它壹定受到的是平衡力的作用，當然，可能是二力平衡，也有可能是多個力的平衡。
例如：我們能抓起桌上的物體，是利用了摩擦力與物體重力的平衡。飛機在高空平穩飛行，是利用了升力與飛機重力的平衡。用彈簧測力計可以測出物體的重力，是利用了彈簧對物體的拉力和物體受到的重力平衡。