香港和澳門回歸的時間分別：香港回歸的時間是1997年7月1日。澳門回歸的時間是1999年12月20日。
1、香港回歸：
1997年，英國政府決定將香港的主權交還給中國，但同時爭取維持英國在香港的利益。中英雙方經過兩年多達22輪的談判，最終在1984年12月19日正式簽署了《中英聯合聲明》。
決定從1997年7月1日起，中國在香港成立特別行政區，開始對香港島、界限街以南的九龍半島、新界等土地重新行使主權和治權。
2、澳門回歸：
1987年4月13日，中葡兩國政府簽訂了《中華人民***和國政府和葡萄牙***和國政府關於澳門問題的聯合聲明》，宣布澳門地區是中國的領土。
中華人民***和國將於1999年12月20日對澳門恢復行使主權。1999年12月20日0時，中葡兩國政府澳門政權交接儀式在澳門文化中心花園館隆重舉行。