Courageously he went on alone because he needed to know for himself:

他勇敢地繼續獨自前行/前進，因為他需要親身去了解/知道...

for oneself有兩種含義，壹是“為自己”，二是“自己/親自/獨自”。

此句應該翻譯為“自己/親自/親身”最合適。