《屍子》雲：“古時龍門未辟，呂梁未鑿，……禹於是疏河決江，十年未闞（《太平禦覽·皇王部》引作“窺”——引者註）其家，手不爪，胚不毛，生偏枯之疾，步不相過，人曰禹步。”
①西漢揚雄《法言》卷七《重黎》雲：“巫步多禹”。李軌註曰：“姒氏禹也，治水土，涉山川，病足，故行跛也。……而俗巫多效禹步。”
②表明禹步最早為巫祝采用。道教承襲此術，作《洞神八帝元變經·禹步致靈》以申明之，曰：“禹步者，蓋是夏禹所為術，召役神靈之行步，以為萬術之根源，玄機之要旨。昔大禹治水，……屆南海之濱，見鳥禁咒，能令大石翻動。此鳥禁時，常作是步。禹遂模寫其行，令之入術。自茲以還，術無不驗。因禹制作，故曰禹步。”
③稱此術為夏禹所創，自是依托，無非為了托之古遠以神其術而已。葛洪《抱樸子內篇·登涉》引《遁甲中經》曰：“往山林中，當以左手取青龍上草，折半置逢星下，歷明堂入太陰中，禹步而行”，可辟“百邪虎狼”。“又禹步法：正立，右足在前，左足在後，次復前右足，以左足從右足並，是壹步也。次復前右足，次前左足，以右足從左足並，是二步也。次復前右足，以左足從右足並，是三步也。如此，禹步之道畢矣。”
④其《仙藥》篇又記禹步法曰：“前舉左，右過左，左就右。次舉右，左過右，右就左。次舉左，右過左，左就右。如此三步，當滿二丈壹尺，後有九跡。”⑤《雲笈七簽》卷六十壹《服五方靈氣法》記服氣時所行之禹步，雲：“諸步綱起於三步九跡，是謂禹步。……其法先舉左，壹跬壹步，壹前壹後，壹陰壹陽，初與終同步，置腳橫直，互相承如丁字，所以象陰陽之會也。
⑥《太上除三屍九蟲保生經》又記以禹步配合服氣滅三屍，其法為：閉氣，先前左足，次前右足，以左足並右足，為三步。
⑦據《洞神八帝元變經·禹步致靈》說，自夏禹創禹步以來，後人“推演百端”，“觸類長之，便成九十余條種，舉足不同，咒頌各異。”
⑧南宋後諸符箓派多以內煉配合符法，施行禹步時，亦強調配合內氣。路時中《無上玄元三天玉堂大法》卷十九《三五步罡品》雲：“夫步罡者，飛天之精，躡地之靈，運人之真，使三才合德，九氣齊並，……九步象九靈萬罡之祖也。”“凡步星之際，先運出三元五行之神，然後躡履也。”⑨