稽首的意思解釋：頭觸碰在地上且停留壹會兒。
稽首（qǐ shǒu），指古代跪拜禮，為九拜中最隆重的壹種。常為臣子拜見君主時所用。跪下並拱手至地，頭也至地。
稽首，稽是“停留，拖延”的意思，稽首的意思就是頭觸碰在地上且停留壹會兒。稽有（jī）和（qǐ）兩個發音。有學習禮儀的學者認為稽首的發音應該是jī shǒu。
註意，中國傳統禮儀的稽首動作和佛教的叩頭動作是不壹樣的，手的動作是不壹樣的，當然它所代表的意義也是不壹樣的。佛教的叩頭動作手心是向上的，意為承接佛法。
出處：
《周禮·春官·大祝》：壹曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動……賈公彥疏：“壹曰稽首，其稽，稽留之字，頭至地多時，則為稽首也。此三者(空首、頓首、稽首)正拜也。稽首，拜中最重，臣拜君之拜。”
《國語·晉語》：宣子拜稽首焉。
《左傳·僖公三十二年》：孟明稽首曰。
《三國演義》：於是關公恍然大悟,稽首皈依而去。
《公羊傳·宣公六年》：“靈公望見趙盾，愬而再拜；趙盾逡巡北面再拜稽首，趨而出。”
《史記·趙世家》：“公子成再拜稽首曰：‘臣固聞王之胡服也。’”
以上內容參考：百度百科——稽首的出處