轉軸公式是坐標軸的旋轉公式的簡稱。轉軸公式分為平面直角坐標系中的轉軸公式和空間直角坐標系中的轉軸公式。例如在平面直角坐標系中，不改變原點的位置和坐標軸的長度單位，將兩坐標軸按同壹方向繞原點旋轉同壹角度的坐標變換叫做坐標軸的旋轉，簡稱轉軸。設坐標軸的旋轉角為θ，P是平面的任意壹點，在原坐標系xOy中的坐標為，在新坐標系x′Oy′中的坐標為，描述則與之間關系的公式叫做坐標軸的旋轉公式，簡稱轉軸公式。
這個公式還可以表達為：x′=xcosα+ysinα,y′=-xsinα+ycosα
後面的公式也叫轉軸公式，作用不壹樣,作用分別如下：
x=x′cosα-y′sinα,y=x′sinα+y′cosα
可以由得到
x′=xcosα+ysinα,y′=-xsinα+ycosα
可以由得到