首先，通過儀表臺左側的awd和2wd按鍵可以進行四輪驅動與前輪驅動的切換，那麽我們是否就可以給kizashi凱澤西的四驅形式說成分時四驅呢？事實並非如此。在四驅模式下，i-awd通常仍以前輪驅動為主，電腦將根據路況適當分配扭矩給後輪，以提高動力的使用效率，保證加速的穩定性。而2wd則完全由前輪負責輸出，能夠獲得比壹般全驅車更好的燃油經濟性。
在從技術上來看，它采用很多城市越野車上常見的多片離合器為後輪輸送扭矩，隨著電子技術的發展，多片離合器的反應速度和智能程度有了很大提升，類似瑞典瀚德這樣的四驅結構已經完全可以成為全時四驅了，因此，kizashi凱澤西的四驅系統稱之為全時四驅才是正確答案。此外，由於平時後輪獲得的扭矩很小，後輪最多能只能獲得50%的扭矩，超過90%的扭矩都在前輪上，只有電子系統偵測到前輪打滑時才會分配更多扭矩給後輪。在彎道中，i-awd可與車身穩定控制系統協作，以改善主動安全性。
而在實際的行駛中，凱澤西的四驅系統和行駛也配合得相當緊密。
1、轉向過度的牽引力分配控制
在彎道中，當汽車尾部有向外滑出的傾向時，車身控制模塊（bcm）判斷其為轉向過度（後輪滑出的傾向）並聯合4wd控制模塊進行約束控制。bcm根據轉向過度的程度計算前後輪牽引力的最佳分配比例，並將所需的牽引力分配比（車輪牽引力的比率）通過can通信傳輸到4wd控制系統。
接收到該信息後，4wd控制模塊減小後輪中的牽引力並增大前輪中的牽引力，然後約束過度轉向。然而，當汽車的驅動狀態依然無法擺脫失控的危險時，esp這時將強行介入，以獲得行駛的安全。
2、轉向不足的牽引力分配控制
當彎道中汽車前部有向外滑出的傾向時，車身控制模塊（bcm）判斷其為轉向不足（前輪滑出的傾向）並聯合4wd控制模塊進行約束控制。bcm根據轉向不足的程度計算前後輪牽引力的最佳分配比例，並將所需的牽引力分配比（增大後輪牽引力）通過can 通信傳輸到4wd控制系統。
接收到該信息後，4wd控制模塊增大後輪中的牽引力並減小前輪中的牽引力，然後約束轉向不足。同樣，在最後關頭，esp依然會站出來拉妳壹把。
凱澤西的四驅系統在保證了汽車行駛安全與車本身的運動性的同時還兼顧了油耗，是壹套相當成熟的系統。"