臥薪嘗膽的含義和故事如下：
臥薪嘗膽的含義：
臥薪嘗膽原意指越王勾踐戰敗後以柴草臥鋪，並經常舔嘗苦膽，以時時警惕自己不忘所受苦難的故事，後形容人刻苦自勵，發奮圖強。
臥薪嘗膽的故事：
公元前482年，夫差親自帶領大軍北上，與晉國爭奪諸侯盟主，越王勾踐趁吳國精兵在外，突然襲擊，壹舉打敗吳兵，殺了太子友。夫差聽到這個消息後，急忙帶兵回國，並派人向勾踐求和。勾踐估計壹下子滅不了吳國，所以同意了。
公元前473年，勾踐第二次親自帶兵攻打吳國。這時的吳國已經是強弩之末，根本抵擋不住越國軍隊的強勢猛攻，屢戰屢敗。最後，夫差又派人向勾踐求和，範鑫堅決主張要滅掉吳國。夫差見求和不成，才後悔沒有聽歷子胥的忠告，非常羞愧，就拔劍自殺了。
臥薪嘗膽人物勾踐的生平：
1、繼國敗吳
勾踐，本名鳩淺，又名菼執，會稽人，春秋時期越國君主。有說法將其列為“春秋五霸”之壹。吳越兩國國土相鄰且積怨已久，到公元前496年，勾踐繼位為越國君主，吳王闔廬趁此機會進攻越國。勾踐派出不畏死的勇士加以應對並取得勝利，闔廬也被射傷。
2、戰敗入吳
越王勾踐三年，越王勾踐聽聞吳王夫差正在操練軍隊以向越國復仇，於是決定先行發起對吳國的進攻。越國大夫範蠡反對勾踐主動發起進攻，但沒有得到勾踐的認可。
3、忍辱興越
勾踐從吳國回來之後，就準備對吳國施加報復。而大夫逢同認為當時不應整軍備戰，否則就會引起吳國的不安，此時應該與齊、晉、楚三國交好，聯絡這三國出兵攻伐吳國，等到吳國疲敝了，越國再去攻打它。逢同的建議得到了勾踐的認可，攻打吳國的計劃暫時被擱置。