實現的原理是將需要***享的數據存放到 ROS Master 中，這樣所有的節點都可以訪問。
Param存儲數據遵循的是YAML規範。
如果去簡單的理解，可以認為是壹個 key value 的組合， key 是string類型， value 的類型可以有多種。
value的類型有:
ROS 提供了命令行工具，供我們對 Param 進行操作。
通過 list 命令，可以查詢出當前所有可***享的參數。
通過 get 命令可以獲取要獲取的值
通過 set 命令可以修改參數的值
可以產出對應的key
dump 命令可以把當前的param導出為壹個文件
load 命令可以把 yml 文件導入到param中
我們在開發過程中，通常在API層級中是需要操作Param數據的，並且通Param進行數據操作
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