元初六年（119年），敦煌太守曹宗派長史索班率領壹千多人駐紮在伊吾（今新疆哈密壹帶），車師前王和鄯善王都來投降索班。數月之後，北匈奴與車師後部便***同攻打消滅了索班，進而擊走車師前王，占領向北的道路。鄯善王危急，向曹宗求救，曹宗因此請求朝廷出兵五千人攻打北匈奴，替索班報仇雪恥，於是又收復西域。鄧太後召班勇到朝堂參加會議。起先各公卿多數主張關閉玉門關，於是就放棄了西域。
班勇上奏議道：“從前漢武帝擔心匈奴強盛，將成為百蠻的統帥，逼進我邊疆，於是開通西域，分離他們的同黨，當時的輿論認為這等於奪到了匈奴的內臟，砍斷了他的右臂。後來王莽篡位，向西域索取東西太多，貪得無厭，胡夷忿恨已極，於是背叛漢朝。光武帝中興後，沒有工夫考慮外事，所以匈奴仗恃自己強盛，趕走別人並占領別的國家。到了永平年間，再進攻敦煌，河西各郡，各郡白天都把城門關上。漢明帝考慮國家大計，於是派虎將出征西域，因此匈奴逃向遠方，邊境得到安寧。到了永元年間，西域地方沒有不歸附內地的。後來正逢羌人作亂，西域又斷絕往來，北匈奴又派遣督促其他小國。收集逃避的租稅，把價值擡得很高，嚴格限期集會。鄯善、車師都懷憤怨之心，想親近漢朝，可惜找不到門路。可見前段時期有反叛的事發生，都由於統治工作不夠恰當，所以出現相反的效果。現在曹宗只是感到前面的恥辱，想報復匈奴洗雪恥辱，而不查壹查歷史上出兵的先例，沒有考慮當時的具體情況。凡是想在荒外建功的，萬個中沒有壹個成功的，如果兵連禍結，後悔將不及了。何況現在府庫空虛，軍隊後無援兵，這是向遠方的夷狄暴露自己的弱點，向海內展現自己的短處，愚見認為不能同意。舊敦煌郡有營兵三百人，現在應該恢復，並重新設置護西域的副校尉，住在敦煌，像永元年間那樣做。又應派西域長史統率五百人駐在樓蘭，西邊擋住焉耆、龜茲的來路，南邊給鄯善、於窴壯壯膽子，北面抵禦匈奴，東邊連接敦煌。這樣才算方便。”
尚書問班勇道：“現在設立副校尉，派誰合適？又設長史駐樓蘭，有什麽好處？”班勇答道：“從前永平末年，剛開通西域，開始派中郎將駐在敦煌，後來設副校尉在車師，壹方面管制胡虜，壹方面又禁止漢人不得有所侵擾，所以外夷心甘情願歸附，匈奴也害怕我們的威勢。現在鄯善王尤還，是漢人的外孫，如果匈奴得誌，尤還首當其沖，非死不可。這些人雖然同鳥獸差不多，也知道避害。如果出兵駐在樓蘭，足夠讓他們歸附，我認為這樣比較方便。”長樂衛尉鐔顯、廷尉綦毋參、司隸校尉崔據反駁道：“朝廷從前想拋棄西域，因為西域對中國沒有好處而經費難得供給。現在車師已屬匈奴，鄯善也不可靠，壹旦出現反覆，妳能擔保北方匈奴不成邊疆的後患嗎？”班勇答道：“現在中國設州牧，為的是防止郡縣出現狡猾盜賊搗亂，如果州牧能保證不成為邊害。如果開通了西域，那麽盜賊不起來，我也願意用腰斬來保證匈奴的勢力必然減弱，敵勢減弱了，那麽為害的可能性就縮小了。現在設校尉來保衛西域，設長史來招降諸國，如果放棄不管，豈不等於歸還他們的內臟，接續他們的斷臂嗎！那麽西域必然失望，希望斷絕後，壹定向北匈奴投降，緣邊各郡壹定受到困害，恐怕河西城門白天又要關上了。現在不廣泛宣傳朝廷的大德，而只看到駐紮軍隊要多花幾個錢，如果北匈奴更加強大，難道邊塞會得到長治久安麽！”
太尉屬毛軫反駁道：“如果設置校尉，那麽西域不斷派使者來，要錢要糧將無止境，給他吧，那麽費用難供，不給又失去他們的心願。壹旦被匈奴所迫，當然又來求救，那麽事情就鬧大了。”班勇答道：“如果讓西域歸附匈奴，使他們感戴大漢的恩德，不作侵擾的寇盜就很好了。如果不是這樣，那麽因為西域租稅收入很多，兵馬為數不少，將來在邊陲搗亂起來，這等於讓敵人富足起來，增添強敵的勢力。設校尉的目的，無非是宣傳漢朝的威德，維系各國歸附內地的心願，使匈奴的侵略野心有所收斂，而沒有耗費國家財力的憂慮。何況西域的人要求不高，他們之來，不過要點糧食罷了。現在如果壹概拒絕，他們壹定依附北虜，讓他們聯合起來進犯並州、涼州，那麽中國的耗費決不止千億而已。我看還是設置為好。”
於是朝廷聽從班勇的意見，恢復敦煌郡營兵三百人，設西域副校尉，讓他住在敦煌。雖然又使西域得到控制，但是還不能走出屯兵之地。後來匈奴果然多次與車師***同進犯邊地，河西遭受大害。 延光二年（123年）四月，朝廷任命班勇為西域長史，率領兵士五百人出塞，駐紮在柳中。
延光三年（124年）正月，班勇抵達樓蘭。因鄯善王歸附漢朝，朝廷特別賜給他三條綬帶的印信。然而龜茲王白英仍然獨自猶豫不定。班勇用恩德和信義進行開導，白英這才帶領姑墨、溫宿兩國王，將自己捆綁起來，向班勇歸降。班勇乘機征調龜茲等國的步騎兵壹萬余人，前往車師前國王庭，在伊和谷趕走匈奴伊蠡王，收容車師前國軍隊五千余人。於是車師前國開始重新與漢朝建立聯系。班勇返回，在柳中墾田屯戍。 延光四年（125年）七月，班勇調集敦煌、張掖、酒泉等郡六千騎兵和鄯善、疏勒、車師前國的軍隊，進擊車師後國國王軍就，將車師後國軍隊打得大敗。斬首俘獲八千多人，馬畜五萬多頭。抓到軍就和匈奴持節使者，將其帶到索班陣亡處斬首，替索班報仇雪恥，並將首級傳送到京都洛陽。
永建元年（126年）十壹月，班勇改立車師後國前任國王的兒子加特奴為王。又派遣部將斬殺東且彌王，並另立其本族人為王。於是，車師等西域六國，全都歸附漢朝。 永建二年（127年）六月，班勇上奏朝廷，請求出兵攻打元孟。於是，朝廷派敦煌太守張朗帶領河西四郡之兵三千人，配合班勇。班勇便調集西域各國之兵，***四萬余人，分兩路進擊焉耆。班勇從南道走，張朗從北道走，約定日期到焉耆城下會師。而張朗因先前有罪，急於求功，為自己贖罪，就趕在約定日期之前，抵達爵離關，並派遣司馬率軍提前進攻，斬首二千余人，元孟害怕被殺，於是派使者請求投降。張朗便直接進入焉耆城，受降而回。結果，張朗得以免除誅殺，而班勇因遲到而被征回京都洛陽，下獄免官。 不久，班勇得到赦免，後來老死家中。