黃緯祿1940年重慶中央大學電機工程系（現東南大學能源與動力學院與電氣工程學院前身） 畢業。1947年在英國倫敦大學帝國學院獲碩士學位。航天工業總公司高級技術顧問和二院技術總顧問。50年代末起任液體彈道式導彈控制系統的總設計師，開拓了這個領域的工作，解決了許多重大技術問題。70年代初從事潛艇發射的固體彈道式導彈的開創，他率領同事們***同完成以下工作：確定了正確的總體方案、技術路線和攻關項目，決定采用大量新技術，突破了水下冷發射、出水大姿態控制技術、搖擺條件下的調平與瞄準技術、多功能機動發射車、組件小型化和射擊諸元實時計算等關鍵，研制成中國第壹代潛地和地地機動固體彈道式導彈，使中國成為第四個能從潛艇發射彈道式導彈的國家。還布置並完成了關鍵預研項目，為中國第二代的彈道式導彈實現固體化奠定了技術基礎。1991年當選為中國科學院院士。
黃緯祿院士長期從事導彈武器系統研制工作，他成功地領導我國第壹發固體潛地戰略導彈的研制。他提出“壹彈兩用”設想，將潛地導彈搬上岸，研制成功陸基機動固體戰略導彈武器系統，這兩個型號的研制成功，為我國固體戰略導彈研制提供了理論依據，探索出我國固體火箭的研制規律，填補了我國導彈與航天技術的空白。
1985年“巨浪壹號固體潛地戰略武器及潛艇水下發射”獲國家科技進步特等獎，他排名第壹。
黃緯祿院士曾榮獲“北京市科學技術先進工作者”、“北京市勞動模範”、“航天工業部勞動模範”、“全國優秀科技工作者”、“五壹勞動獎章”、“全國先進工作者”、“求實基金獎”、“兩彈壹星功勛獎章”等多項榮譽稱號。
2012年6月28日，全國創先爭優表彰大會在京隆重舉行，“兩彈壹星”元勛、原中國航天科工集團公司高級技術顧問黃緯祿被追授為“全國創先爭優優秀***產黨員” 。