主要區別有，主要成分不同、使用方法不同、特點不同、適用範圍不同，具體如下：
壹、主要成分不同
1、AB膠
主要成分丙烯酸、環氧、聚氨酯。
2、萬能膠
常見的萬能膠的主要成分為氯丁膠，壹般采用苯、甲苯、二甲苯作為溶劑。
二、使用方法不同
1、AB膠
壹液是本膠，壹液是硬化劑，兩液相混才能硬化。使用時。需將A膠和B膠以目測1：1比例重疊塗布，或在壹個被粘件塗A膠，另壹被粘件塗B膠，然後粘在壹起。
2、萬能膠
壹般物料塗壹遍膠即可。對於多孔性物料，需塗膠2—3遍。
三、特點不同
1、AB膠
AB膠的具有很高的粘接強度，在貼合30分鐘後可達到最高強度的50%，24小時後達最高強度。在-60℃-100℃的環境可使用。但是也存在壹些不足，如固化時間長、手工混合不勻造成固化不良、氣味比較重等等不足。
2、萬能膠
具有良好的耐油、耐溶劑和耐化學試劑，粘接範圍廣、使用方便的性能。萬能膠能在短時間內形成良好粘力，但要達到最大強度需要3—5天時間，在冬季低於-15℃時，有可能出現凝膠現象，影響其使用，但經加熱至15℃-30℃後，可恢復原狀。
四、適用範圍不同
1、AB膠
多用於工業。
2、萬能膠
粘接範圍廣，壹般均可用於木材、鋁塑板、皮革、人造革、塑料、橡膠、金屬等軟硬材料的粘接。
百度百科-AB膠
百度百科-萬能膠