春秋時代以卿統軍，故稱卿為將軍，壹軍之帥也稱將軍。
宋元明代，多以將軍為武散官，殿廷武士也稱將軍。明清兩代，有戰事出征，置大將軍和將軍，戰爭結束則免。
清代，將軍為宗室爵號之壹，駐防各地的軍事長官也稱將軍。