1985年，畢業於武漢大學政治經濟學專業。
1985.7-1995.4，武漢大學經濟學院任助教、講師、副教授。
1995.5-2000.5，武漢大學社會保障研究所所長、教授，兼武漢市政協常委及社會法制委員會副主任。
2000.5-- ，中國人民大學勞動人事學院副院長、教授、博導；中國人民大學中國社會保障研究中心主任；中國社會保險學會副會長、中國醫療保險研究會副會長、中國勞動學會副會長等。
2003.3-- ，第十、十壹、十二屆全國人大常委會委員、全國人大內務司法委員。其中，2011.8--2013.1掛職北京汽車集團有限公司副總經理。
鄭功成教授1985年畢業於武漢大學並留校執教，長期從事社會保障、勞動就業、災害保險及相關領域的教學與研究工作，是中國社會保障與商業保險學科的重要開拓者之壹。 1993、1995年先後因學術成就突出而被武漢大學破格晉升為副教授、教授，曾任武漢大學教授兼社會保障研究所所長、武漢市政協常委兼社會法制委員會副主任等。2000年5月調入中國人民大學工作。
鄭功成教授主持過國家戰略研究項目、國家社科基金重大攻關項目與決策咨詢項目、教育部重大項目與重點項目以及勞動保障部、民政部、國家發展與改革委員會等多個中央部委及湖北省社科基金、北京市社科基金等的重要科研項目30多項。榮獲過第六屆高等學校科學研究優秀成果獎（人文社會科學）壹等獎 ，第九、十、十二屆中國圖書獎，國家級優秀教學成果二等獎，全國首屆孺子牛金球獎榮譽獎，全國挑戰杯園丁獎，北京市哲學社會科學優秀成果壹等獎等多種全國性或省部級學術與教學獎勵，以及有突出貢獻的中青年專家稱號和為首都建設做出突出貢獻的先進個人稱號。是北京市理論人才百人工程、教育部新世紀優秀人才支持計劃、國家百千萬人才工程入選者和國務院政府特殊津貼獲得者。