清池原名鬼箐溝，明末清初更名畦家溪，鎮中原有壹口池塘，又稱清水塘，清光緒年間更今名。東周戰國前屬方外鄨（鱉）國地；秦始皇統壹中國後，屬巴郡鄨縣；漢代末屬羅甸君長；唐屬義州；歷宋屬羅施鬼國；元至順元年（1330年）川鹽入黔，鹽路過魚塘河經清池至打鼓新場（金沙），清水塘成為驛站，鋪舍興起，出現了商品交易，產生了清水塘集鎮雛形，為金沙縣境古老集鎮之壹。崇禎二年（公元1629年）實行軍屯，漢族來此安家落業。從此商旅往來頻繁，鋪舍日益興旺。雍正五年（1727年），清水塘劃歸四川永寧府（今四川敘永縣）管轄，雍正八年（1730年）開場，乾隆元年（1736年），清水塘劃歸貴州，隸屬大定府黔西州（今大方縣和黔西縣），為黔西州境內22個市場之壹。到清代中葉，是清水塘空前繁華時期。