在欲界、色界、無色界之三界中，欲界包含有六種天，謂之六欲天。此即四王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化樂天及他化自在天。此六天之***同特質是仍有欲樂。其中，四王天、忉利天據須彌山而住，稱地居天，其余諸天則住於虛空密雲之上，稱空居天。茲略述如次︰
(1)四王天（Catur-maha^ra^jika-deva^h!）︰又作四大王天、四天王天，指住於須彌山腰的持國天（東）、增長天（南）、廣目天（西）、多聞天（北）等四天王及其所率領的天眾。又，持雙、持軸等七金山亦有四天王之天眾居住，故欲界天之中，此天最廣。其所居之處離大海四萬由旬，距山頂的忉利天亦四萬由旬。此天之壽量，以人間五十年為壹晝夜，定壽五百。其身長四分之壹俱盧舍，衣長壹由旬。行欲之相，以形交成淫，與人間無異，然無人間諸不凈。
(2)忉利天（Trayastrim!s/at-deva）︰‘忉利’為梵語Trayastrim%s/at的音譯，意謂‘三十三’。梵語dev a即天。故又譯‘三十三天’。指住在須彌山頂上的三十三天。帝釋天止住於中央（善見城），其四方各有八天（八城），合計三十三天。山頂四隅各有壹峰，高五百由旬，由金剛手藥叉於中守護諸天。帝釋天所居住的善見城，城外四面有四苑，乃諸天眾遊戲之處。此天離大海八萬由旬，與上方之夜摩天亦相距八萬由旬。其壽量，以人間百年為壹晝夜，定壽千歲。身長四分之二俱盧舍，衣長二由旬。行欲之相，亦以形交成淫（或說以風為欲），與人無異，然無諸不凈。
(3)夜摩天（Suyama^-deva）︰又譯善時天或時分天。此天依空而住，常受快樂。此天離大海十六萬由旬，距上方之兜率天亦十六萬由旬。其壽量，以人間二百年為壹晝夜，定壽二千歲。身長四分之三俱盧舍，衣長四由旬。行欲之相，以相抱成淫。
(4)兜率天（Tus!ita-deva）︰又譯知足天。此天依空而住，於五欲境知止足。《彌勒上生經》說此天宮有牢度跋提大神，於發誓為彌勒菩薩造善法堂時，額上出五百億寶珠，此摩尼光回旋於空中，形成四十九重微妙寶宮。此天離大海三十二萬由旬，距上方之化樂天亦三十二萬由旬。其壽量，以人間四百年為壹晝夜，定壽四千歲。身長壹俱盧舍，衣長八由旬。行欲之相，由執手成淫。
(5)化樂天（Nirma^n!arati-deva）︰此天依空而住，常自化五塵之欲而娛樂，故稱化樂天。此天離大海六十四萬由旬，距上方之他化自在天亦六十四萬由旬。其壽量，以人間八百年為壹晝夜，定壽八千歲。身長壹又四分之壹俱盧舍，衣長十六由旬。行欲之相，唯男女相向而笑。
(6)他化自在天（Paranirmitavas/avatin-deva）︰即魔王天，依空而居，常假他所化之欲境而自在受樂，故稱他化自在天。此天離大海壹百二十八萬由旬。其壽量，以人間壹千六百年為壹晝夜，定壽壹萬六千歲。身長壹又四分之二俱盧舍，衣長三十二由旬。行欲之相，為男女相視成淫。
關於此六天之生因，諸經論之說不盡相同，然不外受持戒行與修世間禪定。如《正法念處經》卷二十二說以十戒中的口四、身三等七種戒為生因。《天臺四教儀》卷上說修上品十善可生地居二天，而空居四天則修上品十善，兼修未到定才能生彼處。
此外，有關六欲天之間的來去，《俱舍論》卷十壹頌雲（大正29·60c）︰‘離通力依他，下無升見上。’如三十三天由自通力，能從本處升夜摩天，或依他（由上天眾接往）而升夜摩天，其余諸天升上亦爾。
[參考資料] 《長阿含經》卷二十；《大毗婆沙論》卷七十；《順正理論》卷三十壹；《顯宗論》卷十六；《大智度論》卷九、卷三十四、卷九十六；《首楞嚴經》卷九；《瑜伽論》卷四；《佛地經論》卷五；《法苑珠林》卷二。