意思是鍛煉妳，直至使妳成功。
出自北宋張載《西銘》。
玉汝於成，漢語成語，拼音是yù rǔ yú chéng。
成語解釋
汝：妳。玉：像磨玉石壹樣打磨。玉汝，指的便是苦難和挫折會鍛煉妳，直至使妳成功。多用於艱難困苦條件下。
成語出處
《西銘》：貧賤憂戚，庸玉汝於成也。
成語典故
張載（公元1020-1077年）是北宋郿縣（今陜西）橫渠人，是程頤、程顥的表叔，創立了關學。
張載年輕時喜歡研究兵法。範仲淹很欣賞他的才學，勸他說：“讀書人有自己的事業可做，何必非要談兵呢？”張載便專心致誌做學問。後來張載中了進士，先後當過幾任地方官，因為他敢於直言，觸犯了執政大臣，49歲就辭官回家，在家讀書治學。
橫渠是個窮鄉僻壤，張載雖有壹些田地，但收入只夠維持生計，還必須省吃儉用，但他怡然自得，根本就不掛在心上。每天起來，他壹頭鉆進書房，關起門來，整日苦讀，時常思考問題而忘記吃飯和休息。
深夜，妻兒早已酣然入睡，他躺在床上還若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提筆。遠近許多青年紛紛前來從師求學。有些學生家境貧寒，沒有學費，他反而補貼他們茶飯，和他們同甘***苦。
張載在《西銘》中寫道“富貴福澤，將厚吾之生也；貧賤憂戚，庸玉汝於成也。存，吾順事；沒，吾寧也”。