清越戰爭，也就是安南之役，是乾隆時期發動的對外戰爭之壹。清王朝乾隆年間，乾隆皇帝曾經發動過壹場進攻越南的戰爭，清軍打出的旗號是扶持黎朝復國，但是由於孤軍深入、將士驕縱，所以南下越南的清軍先勝後敗。?
戰後，清朝扶持越南的黎朝復國失敗，而西山朝則完全統治了越南。此後，越南西山朝雖然也想進攻廣西，但是由於兵力不足、準備不充分以及皇帝阮文嶽去世等原因，終究沒有能力北上。
乾隆時期，清朝與緬甸、越南都爆發過戰爭。不過，清緬戰爭是緬甸挑起的，最後被清軍反推到緬甸國內，但清軍自己也損失慘重、壹連折損了多位封疆大吏。乾隆皇帝雖然把清緬戰爭視為十全武功之壹，但實際上清緬戰爭是慘勝。
清越戰爭則是清朝挑起的，不過損失沒有清緬戰爭那麽大。越南西山朝的實力比不了緬甸的貢榜王朝，所以沒有主動進攻過清朝。當時，距離清朝消滅準噶爾汗國已經過去了將近20多年，大清朝國內承平日久、閉關鎖國、官吏腐敗，但是面對緬甸、越南這樣的東南亞小國家還是有體量優勢的。
公元1778年，越南起義軍首領阮文嶽等人不滿於黎朝的黑暗統治，稱帝建立了西山朝。在黎朝與西山朝的爭鬥中，建國已經300多年的黎朝失敗，退到廣西境內。黎朝派人向清朝求救，得到了乾隆皇帝的回應。
乾隆皇帝認為大清兵強馬壯，有義務維持周邊藩屬國的秩序。同時，乾隆覺得黎朝已經統治越南300多年了，對大清壹直忠心耿耿，所以在1788年的年底就派兩廣總督孫士毅等率軍2萬進攻越南，打著扶持黎朝復國的旗號。清軍雖然出兵數萬，但實際上除了挑夫和馬夫，真正的戰兵只有壹萬余人。