該賽事前身為中國越野錦標賽(俗稱A-B)，2007年，為了使中國汽車越野賽事能夠形成系列賽事項目，中汽聯適時推出了包括冰雪、泥石流、沙漠、叢林等不同路況、地形的五站四驅拉力賽事，從而構成了現在的全國汽車越野系列賽。該賽事主要目的是通過各分站賽迥異的路況對車手和賽車進行考驗，同時為車隊、贊助商以及越野愛好者搭建壹個新的賽事平臺，以滿足不同階層的需求。
隨著賽程的初步確立，原中國越野錦標賽也正式更名為全國汽車越野系列賽(China Cross-Country Rally)英文縮寫為CCR。
CCR與國際賽場中相對應的賽事包括著名的達喀爾(DAKAR)拉力賽，絲綢之路越野賽，澳大利亞薩法裏(Safari)越野賽、美國Baja越野賽等。
今年，全國汽車越野系列賽已步入第五個年頭，包括：黑龍江漠河站(冰雪)，雲南東川站(泥石流)，內蒙古庫布齊站(沙漠)，內蒙古巴丹吉林站(沙漠)，新疆環塔站(戈壁、沙漠)和甘肅敦煌站(戈壁、沙漠)6站比賽。其中，新疆環塔拉力賽以其特有的地形、賽事長度和其他同類賽事難以模仿與超越的自然資源、旅遊資源、人文歷史資源而成為越野愛好者們矚目的焦點，被譽為“東方達喀爾賽事”。
越野系列賽同拉力賽的區別不僅在於參賽者所使用的車輛上，更在於除對手外，越野型拉力賽同時需要同大自然進行競爭，針對不同景觀、氣候、路面條件加以判斷，並制定出壹套有效的比賽策略，這才是越野型拉力賽的精華所在。
此外，沖刺型拉力賽是在封鎖後的普通公路上進行角逐，比賽正式開始前可進行勘路及試跑。但越野型拉力賽則通過組委會統壹發放的路書所指示的內容，由車手同領航員自行尋找前進方向的比賽方式。前者的領航員主要任務是把勘路中制成的筆記配合車手的比賽進程不斷播報給車手。後者的領航員則需要不斷通過GPS、路書、裏程表等裝置來辨認正確的方向和選擇比賽線路。
通常，沖刺型拉力賽壹般只有3天的比賽時間，總行程幾百公裏。而越野型拉力賽少則數日，多則2周甚至更久(CCR的比賽時間大都在7-10天)，行程達幾千公裏。
近年來，為增加賽事組織工作的技術含量，保證長距離越野賽事的安全，同時節約人力、控制成本，中汽聯還在長距離越野賽事中引入了賽事監控系統、超車警示系統，以及安保直升機等。並在原有汽油組和柴油組的基礎上增設了兩驅越野車組(2WD)和卡車組(T4)。
為促進全國汽車越野系列賽的健康發展，提高比賽整體形象，組織者還將在有條件的情況下在每站比賽設立營地，營地將提供水、照明電、垃圾回收、試車路線等基本設施和服務。在今年的CCR比賽中，中汽聯還將擇機設立“小T4”組，用於減少比賽中非法維修等現象，提高賽員及車隊的自救能力。