還珠格格是發生於乾隆皇帝的晚年，是乾隆皇帝在民間生的壹個格格。原因是乾隆晚年由於大臣劉庸陪伴著下江南遊玩，結果偶遇壹江南女子並與其壹見中情，發生關系後，乾隆回京，留給那女子壹塊玉，並說以後如果困難可來京城的皇家大院來找他。乾隆走後數年，正逢那女子要生產時，村裏發生瘟疫和水災，那女子生了女孩不久後，就離開人世了。村的人死的死、逃的逃，那女子家也只剩下壹個剛出生的小女孩和她的姥爺了（也就是那女子的父親）。這時有人提醒他們，幾年前不是有個公子給妳們家留過壹塊玉嘛。經過提醒後，老人帶著孫女壹路要飯來到了北京。可怎麽打聽，人家都說北京根本就沒有什麽皇家大院，正當爺孫二人在北京城裏繼續行討時，被路過的大臣劉庸看到，劉庸細打量以後識得二人，便帶二人來到了皇宮。乾隆皇帝大喜，給了他們爺孫二人極好的待遇。但老人因為在民間長大，受不了皇宮大殿裏那森嚴的規矩和制度，又不敢說自己要離開，怕皇上殺頭，不久後便抑郁而死。老人死後，孫女也是萬分悲痛，在還快到嫁人的年齡時也因常年的不習慣宮裏的規矩和森嚴的制度而抑郁歸天。後來乾隆下令將此女的遺體按照公主的議事下葬，就是現在北京的公主墳。
至於妳問的什麽小燕子、紫薇、晴格格，那些都是瓊搖根據公主墳這段歷史而改變出來的人物，歷史上不存在。
《還珠格格》裏也爾康說過晴格格的父親是位早年遠征西域的大將軍，因殉功而死，皇上特將其剛出生的女兒封為為格格，名字是皇上給起的，就叫晴兒，沒有什麽原名。